Инспекция engiAI
Инспекция пластиковых деталей: камера + лазер + ИИ (YOLO)
Рабочая промышленная архитектура, в которой каждый компонент решает свою задачу.
Лазер + камера — измерение геометрии
Метод лазерной триангуляции: лазер проецирует на деталь линию (профиль), камера снимает её под известным углом. По искривлению отражённой линии система вычисляет высоту и форму в каждой точке. При прогоне детали под лазерной линией собирается полный 3D-профиль. Это метрология — контроль размеров, коробления, утяжин.
Камера + YOLO — поиск дефектов
YOLO (You Only Look Once) — нейросеть детекции объектов на 2D-изображении. Её обучают распознавать косметические дефекты: царапины, трещины, включения, недоливы, заусенцы, пятна — и выделять их рамкой в реальном времени. Это задача классификации и детекции, а не измерения.
Оптика на прозрачных и глянцевых деталях
Триангуляция строится на отражении луча от поверхности. На прозрачных, глянцевых и очень тёмных пластиках свет частично проходит внутрь материала и преломляется, из-за чего в данных появляются ложные отражения и шум. Такие поверхности требуют подготовки — матирующего спрея, специального освещения или иного угла съёмки.
Для прозрачных деталей (линзы, оптика, прозрачные корпуса), где преломление нужно учитывать целенаправленно, применяют отдельные методы — дефлектометрию и schlieren-съёмку.
Нейросеть при этом работает с изображением, которое даёт камера, независимо от природы света: она ищет паттерны дефектов на пикселях, а не анализирует физику отражения или преломления.
Как это собрано на линии
Деталь движется по конвейеру. Лазерный профилометр снимает 3D-геометрию и сверяет размеры с эталоном. Параллельно промышленные камеры с разным освещением (прямым, боковым, задним) снимают поверхность, а модель детекции в реальном времени находит косметические дефекты. Результаты обоих каналов объединяются: деталь проходит контроль, только если она в норме и по геометрии, и по внешнему виду. Брак автоматически сбрасывается с линии.
