Robot1 Borunte

Настройка пульта BORUNTE: робот принимает команды по сети

Чтобы Robot1 управлял роботом с компьютера, на пульте один раз готовят программу, которая ждёт команд по сети. Это около 20 минут, настройки сохраняются в контроллере. Проверено на BORUNTE BRTIRUS0707A с контроллером HC.

Вход администратором → ключ MANUAL → программа pc_rc с удалённой командой → ключ AUTO → Start

Эта же инструкция в PDF (2 страницы, удобно распечатать и положить у робота): ⬇ BORUNTE — настройка пульта (кратко).pdf (5.6 МБ)

1Войти администратором

• Нажмите кнопку с именем пользователя справа вверху экрана.
• User — «Старший администратор» (Senior admin, 超级管理员).
• Password — заводской 123456, если его не меняли.
• Login in. Справа вверху станет senioradmin.

Сначала войдите — без прав администратора не откроются ни настройки сети, ни список программ. Обычный «Администратор» (пароль 123) программы не правит — нужен старший.

★Если робот ещё не в сети (один раз)

Робот уже в сети и отвечает на ping — переходите к шагу 2.

• Кабель Ethernet — в разъём MONITOR на контроллере (не CAN1/CAN2).
• Войдя администратором (шаг 1): ключ → STOP → Settings → Product Settings → Communication Configuration → Host Network Settings.
• Галочка Host Network En; Local Addr — IP робота, например 192.168.0.50 (порт 9760); CommunicateMode — Serve → Confirm.
• Поменяли IP — выключите и включите питание контроллера.
• Компьютеру — адрес из той же подсети, например 192.168.0.10, маска 255.255.255.0. Проверка: ping 192.168.0.50 отвечает.

2Ключ на пульте → MANUAL

Слева вверху экрана — Manual. В этом режиме создают и правят программу.

Программы BRTIRUS0707A老化程序 (заводская обкатка) и J1…J5 (тесты осей) не запускайте — робот поедет по их точкам.

3Загрузить программу pc_rc

• В списке программ выделите pc_rc → Load.
• Нет её — New → имя pc_rc → OK → выделить → Load.
• Вверху появится REC:pc_rc.

Новая программа пустая — одна строка «Program End».

4Вставить инструкцию Vision

• Вкладка order (редактор) → выделите строку Program End.
• Внизу Insert → в панели кнопка Vision.
• На вопрос «Make sure to insert program?» — Yes.

5Удалённая команда → Save

• Галочка Long DIS CMD.
• Data Source — www.hc-system.com.HCRemoteCommand::[HID:100].
• CommunicateMode — CommunicateMode1, если есть выбор.
• Подтвердите — в программе появится строка Wait Long Distance Command … перед Program End.
• Внизу справа Save.

Открылась панель джога с кнопками X−/X+ поверх галочек — закройте её кнопкой с иконкой у правого края панели.

6Всё настроили — ключ → AUTO → Start

• Ключ на пульте → AUTO (слева вверху — Auto).
• Вверху REC:pc_rc, режим Cycle (циклический).
• Нажмите Start.

Строка Wait Long Distance Command горит красным — программа ждёт команд, робот готов (режим 7). Дальше всё с компьютера: Robot1 → «Подключиться».

После «Стопа» или аварии — снова Start на пульте или «Start — режим 7» в Robot1.

Если авария

На пульте горит авария — попробуйте снять её кнопкой STOP, затем ключ → AUTO → Start. Например, авария Err42 ALARM_SERVO_NOT_ON_ERR бывает, если Start нажали, когда ключ стоял в STOP.

Безопасность. Первый запуск — со скоростью 5–10 %, рука у кнопки аварийной остановки, в зоне робота никого. Стоп в программе не заменяет аварийную кнопку. Не подключайте к роботу две программы сразу и не открывайте порт 9760 в интернет.

⬇ Robot1-manual.pdf (1.3 МБ) ⬇ simple-pod.r1proj (92 КБ)

Не получается — напишите: support@engi.live · +375 33 380-78-10 (Viber, WhatsApp, Telegram). Поможем настроить.

Видео пример, работы программы simple-pod