Análisis de profundidad de cámara 3D

3DStereo - medición de las dimensiones de la caja con una cámara estéreo convencional

3DStereo - un programa para Windows (.NET 9, C#), que mide dos cámaras USB (o un módulo estéreo barato) en tiempo real longitud, anchura y altura de la caja sobre la mesa. Las redes neuronales no son necesarias: la profundidad se considera una estereovisión clásica en OpenCV - un mapa de disparidad (StereoSGBM), una nube de puntos 3D, el plano de la tabla y la búsqueda de un objeto sobre él.

Sin tablero de ajedrez de calibración

La característica principal es el trabajo. ajedrez. Es suficiente para especificar la distancia de la cámara a la mesa y una vez poner una caja estándar con dimensiones conocidas: el programa en sí encuentra la alineación de las cámaras, escala y enfoque, guarda la configuración y luego mide cualquier caja. En el lanzamiento, usted no necesita configurar nada - la aplicación en sí se conecta a las cámaras, y la caja encontrada se círculo en vídeo con líneas de color fino con firmas de tamaño directamente en el marco.

Probada en un soporte en vivo

Equipo: módulo estéreo chino barato (dos sensores UVC 1280×720, base ~60 mm), altura de instalación 255 mm, estándar 100×60×50 mm. Resultados sin iluminación láser:

• altura ±1-3 mm;
• longitud - dentro de ± 10%;
• La precisión aumenta con la iluminación por un proyector de punto láser (un perfil de ajuste separado) o calibración completa por ajedrez - ambos modos están en el programa.

Aplicación

• control de las dimensiones de embalaje en el transportador;
• clasificación por tamaño;
• verificación de la integridad antes de establecer;
• paquete con un manipulador robot - rechazo o captura a una altura medida.