تطوير برامج للمعدات الصناعية والرؤية الآلية
يتم إعداد البرنامج للروبوت واختباره على جهاز الكمبيوتر، ثم يتم تشغيله على الروبوت نفسه. يتلقى الروبوت أوامر من نظام الرؤية، والتحكم المنطقي، والمشغل.
توصيل الكاميرات الصناعية عبر واجهات برمجة التطبيقات الخاصة بها، والإعداد من البرنامج، والتقاط الصور بواسطة المستشعرات، والشبكات العصبية، والمخرجات للفرز.
التشغيل والضبط: الكاميرات والمستشعرات والمعدات للفرز والروبوتات والتحكم المنطقي تعمل كوحدة واحدة.
التطوير والتشغيل والصيانة عبر الإنترنت. كل ما هو مطلوب في الموقع هو مهندس واحد.
من نحن
"Vector Technologies" هي شركة هندسية في مينسك. منذ عام 2009، نقوم بإنتاج وبيع المعدات والبرامج لأتمتة الإنتاج.
لقد قمنا بتطوير برامج engiAI (الرؤية الحاسوبية) و Robot1 (التحكم في الروبوت) بأنفسنا، وقمنا بتجربة كاملة، بدءًا من لقطة الكاميرا وصولًا إلى حركة الروبوت على منصة حقيقية. ونقدم هذه التجربة كخدمة: سنقوم بكتابة البرنامج الخاص بمعداتك ومهمتك، ونقوم بتشغيله على خط الإنتاج، وسنقدم الدعم اللازم.
01 ما الذي نقوم بتطويره؟
مراقبة الجودة والفحص، التعرف على المنتجات، تحديد زاوية الدوران، العد، قراءة الملصقات - باستخدام الشبكات العصبية على بطاقة الرسوميات أو المعالج.
مسارات مخصصة لكل نوع من المنتجات، التحقق من خلال النماذج الرقمية، تحميل البرنامج للروبوت، تلقي الأوامر من الكاميرات وأنظمة التحكم المنطقية (PLC).
التواصل مع الروبوتات، وأنظمة التحكم المنطقية (PLC)، وأنظمة SCADA، وأنظمة الحساب، عبر بروتوكولات TCP/IP و Modbus TCP، بالإضافة إلى المدخلات والمخرجات الرقمية. يمكن إضافة بروتوكولات أخرى حسب الحاجة.
نموذج ثلاثي الأبعاد للخلايا: يتم حساب النطاق، وخطة الترتيب، ووقت الدورة قبل شراء وتشغيل المعدات.
واجهات سهلة الاستخدام بلغة فريق العمل، سجلات الأحداث، قاعدة بيانات العمليات، تقارير حسب الدفعة.
وظائف خاصة، وبروتوكولات خاصة، وتنسيقات بيانات خاصة - مصممة لخط إنتاج معين، وليس "كما هي" في برنامج عام.
كاميرات صناعية من Hikrobot و SICK
تتصل الكاميرات عبر المكتبات الأصلية الخاصة بالشركات المصنعة، لذلك يتحكم البرنامج في جميع معلمات الكاميرا، وليس فقط في التقاط الصورة.
| الكاميرات | ما الذي يمكن لبرامجنا القيام به بالفعل؟ |
|---|---|
| Hikrobot MV-CS (GigE, USB3) | الاتصال عبر MVS SDK يتم بشكل صارم باستخدام رقم السلسلة، والتعريض، والتحسين، ومعدل الإطارات، والدقة، وجميع معلمات GenICam، وحفظ الإعدادات في ذاكرة الكاميرا. |
| SICK picoCam (IDS uEye, GigE) | الاتصال عبر برنامج تشغيل uEye، والتعريض، والتحسين، وساعة البكسل، والتحكم في نطاق الألوان واللون الأبيض، وحفظ المعلمات في الكاميرا. |
| كاميرات USB و IP (RTSP) | الدقة تصل إلى 8K، وخصائص برنامج التشغيل، والإعداد التلقائي؛ كاميرات IP عبر رابط RTSP. |
| المشغلات والمخرجات | التصوير بناءً على إشارة المستشعر في مدخل الكاميرا (بناءً على الموجة - تشتت إطار 4.2 مللي ثانية)، ومحركات الترميز، وإشارة "عيب" إلى مخرج رقمي للكاميرا. |
| كاميرات متعددة | لا توجد قيود: عملنا في وقت واحد على ثماني كاميرات وتسع كاميرات. |
03 برامج للروبوتات
نحن نصمم برنامج الروبوت على الكمبيوتر، ونفحص كل حركة، ثم ننقله إلى الروبوت الحقيقي.
تحدد النقاط، والمسارات، والمنطق الدوري في البرنامج على الكمبيوتر.
يتم فحص كل حركة باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد: مدى الوصول، الترتيب، ووقت الدورة.
يتم نقل البرنامج إلى جهاز فلاش وتحميله على الروبوت.
يتم تشغيل البرنامج على الروبوت نفسه. يمكن الاتصال به ومراقبة عمله والتحكم فيه.
هكذا تم تصميم برنامجنا Robot1 للروبوتات BORUNTE مع وحدة التحكم HC1. بالنسبة للروبوتات من مصنعين آخرين، نكتب البرامج وفقًا للمشروع: لدى Inovance و ESTUN و JAKA والعديد من الشركات الأخرى، توجد برامج TCP/IP و Modbus TCP، والتي تتصل بها برامجنا مع البرنامج الموجود في وحدة تحكم الروبوت.
04 تشغيل وصيانة خطوط الإنتاج.
يستفيد البرنامج فقط على خط الإنتاج الذي يعمل. لذلك، لا نقتصر على الكود، بل نبدأ تشغيل الخط مع خبراءكم.
التقاط الصور باستخدام مستشعر أو محرك ترميز، بحيث يتم تحليل كل منتج مرة واحدة وفي مكان واحد بالضبط.
إرسال الإشارة إلى جهاز التحكم، أو الروبوت، أو وحدة التحكم المنطقية (PLC)، وتسجيل جميع الأحداث مع رقم المنطقة والوقت.
تتبادل الكاميرات، والمستشعرات، والروبوتات، ووحدات التحكم المنطقية، وأنظمة الحساب بيانات وإشارات كخط واحد.
اختيار الكاميرا، والعدسة، والإضاءة، وتدريب الشبكة العصبية على منتجاتكم، وتدريب المشغلين والمهندسين.
05 معرض الأعمال: برامجنا
أفضل من أي وصف: البرامج التي قمنا بتطويرها بالفعل. يمكن تنزيلها وتجربتها: تعمل كل منها لمدة 20 دقيقة بدون ترخيص.
engiAI - رؤية الحاسوب
- الفحص الصناعي والتخلص من المنتجات المعيبة على خط الإنتاج، باستخدام C# / .NET 9.
- شبكات عصبية YOLO11 عبر ONNX Runtime على بطاقة الرسوميات (CUDA) أو المعالج: تحليل الإطار في 4-5 مللي ثانية.
- تدريب النماذج مباشرة من البرنامج؛ يتم بناء مجموعة التدريب من عدة صور اصطناعية.
- طريقة المنطقة-الزوج: نموذج واحد لجميع اللوحات، مع زوج "طبيعي / عيب" لكل قطعة.
- كاميرات Hikrobot و SICK و USB و IP؛ ومنافذ اتصال مع جهاز الرفض، والتحكم المنطقي القائم على الحاسوب (PLC)، والروبوت عبر بروتوكول TCP/IP.
- واجهة بلغات 14، ترخيص مرتبط بالمعدات، والعمل بدون الإنترنت.
Robot1 - التحكم في الروبوت
- التواصل المباشر مع وحدة التحكم الخاصة بالروبوت BORUNTE HC1 عبر بروتوكول JSON/TCP، بدون وحدة استقبال.
- التحكم اليدوي في كل محور، والحفاظ على الوضع، ونموذج ثلاثي الأبعاد للروبوت.
- الوحدة Stend: نسخة رقمية للخلية، والمدى، وخطة الترتيب، ووقت الدورة.
- استقبال الأوامر من الرؤية الآلية: يقوم الروبوت بتوجيه ماسك نحو القطعة بدقة 1°.
- حماية الروبوت من تدفق الأوامر من الشبكة العصبية: منطقة ميتة، والحفاظ على الاستقرار، والتقاط الهدف بسلاسة، والتعافي التلقائي بعد الحادث.
06 كيف ننجز عملنا
أرسل وصفًا أو صورة أو مقطع فيديو للمنتج والموقع المطلوب، بالإضافة إلى تفاصيل المهمة.
نؤكد إمكانية حل المهمة، ونحدد المدة والتكلفة والمكونات المطلوبة.
نكتب البرنامج ونختبره على منصتنا ونسخته الرقمية.
ننفذ البرنامج عن بعد أو مع فريق العمل الخاص بك، بمساعدة مهندسكم.
نُدرّب الموظفين، ونجيب على الأسئلة، ونُحدّث البرنامج.
07 التقنيات
| النطاق | ما نستخدمه |
|---|---|
| المنصة | C# / .NET 9، WinForms، Windows 10/11؛ بايثون لتدريب الشبكات العصبية. |
| الذكاء الاصطناعي | YOLO11 (اكتشاف، تصنيف)، ONNX Runtime، CUDA، بيانات اصطناعية للتدريب. |
| الكاميرات | Hikrobot، IDS uEye (من شركة SICK)، GigE Vision، DirectShow، RTSP؛ رؤية ثلاثية الأبعاد باستخدام كاميرتين. |
| التواصل | بروتوكولات TCP/IP، و Modbus TCP، ومداخل ومخارج رقمية؛ بالإضافة إلى بروتوكولات أخرى حسب الحاجة. |
| الروبوتات | BORUNTE (وحدة التحكم HC1، JSON/TCP)؛ الشركات الأخرى وفقًا للمواصفات. |
| البيانات | قاعدة بيانات SQLite، سجل الأحداث والإجراءات، تصدير الإعدادات. |
08 نعمل في جميع أنحاء العالم
تتضمن عملية التطوير والإعداد والتشغيل والتدريب عبر الإنترنت: لا تحتاج إلى دفع تكاليف السفر، ولا تعتمد المدة على الحصول على تأشيرات أو حجز تذاكر طيران. نقوم بإعداد الواجهات والتعليمات والعروض التجارية باللغة التي يفهمها موظفوكم. بالنسبة للشركات في بيلاروسيا، نصل إلى موقع العمل ونعرض عملنا في جناحنا في مينسك.
يرجى إرسال وصف للمعدات، وصور أو مقاطع فيديو للمنتجات والموقع. التقييم مجاني: سنرد على سؤالك، ونوضح كيفية حله، وفي أي إطار زمني، وما هي التكلفة.
