3D Kamera Tiefenanalyse

3DStereo - Messung der Abmessungen der Box mit einer herkömmlichen Stereokamera

3DStereo - ein Programm für Windows (.NET 9, C#), das zwei USB-Kameras (oder ein kostengünstiges Stereomodul) in Echtzeit misst Länge, Breite und Höhe der Box auf dem Tisch. Neuronale Netze werden nicht benötigt: Tiefe gilt als klassische Stereovision auf OpenCV - eine Disparitätskarte (StereoSGBM), eine Wolke aus 3D-Punkten, die Ebene des Tisches und die Suche nach einem Objekt darüber.

Kein Kalibrierschachbrett

Das Hauptmerkmal ist Arbeit. SchachlosEs genügt, den Abstand von der Kamera zum Tisch anzugeben und einmal eine Standardbox mit bekannten Abmessungen zu setzen: Das Programm selbst findet die Ausrichtung der Kameras, skaliert und fokussiert, speichert die Einstellungen und misst dann alle Boxen. Beim Start müssen Sie nichts konfigurieren - die Anwendung selbst verbindet sich mit den Kameras, und die gefundene Box ist auf Video mit dünnen Farblinien mit Größensignaturen direkt auf dem Rahmen eingekreist.

Getestet auf einem Live-Stand

Ausrüstung: billiges chinesisches Stereomodul (zwei UVC-Sensoren 1280×720, Basis ~60 mm), Einbauhöhe 255 mm, Standard 100×60×50 mm. Ergebnisse ohne Laserbeleuchtung:

• Höhe ±1-3 mm;
• Länge - innerhalb von ± 10%;
• Die Genauigkeit steigt mit der Beleuchtung durch einen Laserpunktprojektor (ein separates Einstellungsprofil) oder der vollständigen Kalibrierung durch Schach - beide Modi sind im Programm.

Antragstellung

• Kontrolle der Verpackungsabmessungen auf dem Förderband;
• Sortierung nach Größe;
• Überprüfung der Vollständigkeit vor dem Legen;
• Bündel mit einem Roboter-Manipulator - Ablehnung oder Erfassung in einer gemessenen Höhe.