Analisis kedalaman kamera 3D

3DStereo - mengukur dimensi kotak dengan kamera stereo konvensional

3DStereo - program untuk Windows (.ET 9, C #), yang mengukur dua kamera USB (atau modul stereo tidak mahal) secara real time panjang, lebar dan tinggi kotak di atas meja. Jaringan neural tidak diperlukan: kedalaman dianggap stereovision klasik pada OpenCV - peta disparity (Stereo SGBM), awan titik 3D, pesawat tabel dan pencarian objek di atasnya.

Tidak ada papan kalibrasi

Fitur utamanya adalah bekerja. ChesslessIni cukup untuk menentukan jarak dari kamera ke meja dan sekali meletakkan kotak standar dengan dimensi yang diketahui: program itu sendiri menemukan keselarasan kamera, skala dan fokus, menyimpan pengaturan dan kemudian mengukur setiap kotak. Saat peluncuran, Anda tidak perlu mengkonfigurasi apapun - aplikasi itu sendiri terhubung ke kamera, dan kotak yang ditemukan dilingkari pada video dengan garis warna tipis dengan tanda tangan ukuran langsung pada bingkai.

Tested on a live stand

Peralatan: modul stereo murah Cina (dua sensor UVC 1280 × 720, base ~ 60 mm), tinggi instalasi 255 mm, standar 100 x 60 x 50 mm. Hasil tanpa penerangan laser:

• tinggi No.1-3 mm;
• length - within} 10%;
• Akurasi meningkat dengan pencahayaan oleh proyektor titik laser (profil pengaturan terpisah) atau kalibrasi penuh dengan catur - kedua mode berada dalam program.

Aplikasi

• kontrol dimensi kemasan pada conveyor;
• pengurutan berdasarkan ukuran;
• verifikasi pelengkapan sebelum meletakkan;
• bundel dengan manipulator robot - penolakan atau menangkap pada ketinggian diukur.