3Dカメラ深度解析

3DStereo - 従来のステレオカメラで箱の寸法を測定

3DStereoの - リアルタイムで2つのUSBカメラ(または安価なステレオモジュール)を測定するWindows(.NET 9、C#)用のプログラム 箱の長さ、幅および高さ テーブルの上に。 神経ネットワークは必要ありません: 深さは、OpenCVの古典的なステレオビジョンと考えられます - 分散マップ(StereoSGBM)、3Dポイントのクラウド、テーブルの平面とそれの上にオブジェクトを検索します。

キャリブレーションチェスボードなし

主な特長は仕事です。 チェスレス. カメラからテーブルに距離を指定し、既知の寸法で標準ボックスを置くのは十分です。プログラム自体は、カメラのアライメント、スケール、フォーカス、設定を保存し、任意のボックスを測定します。 起動時に、何も設定する必要はありません。アプリケーション自体はカメラに接続し、見つかったボックスはフレームに直接サイズのシグネチャを持つ薄い色の線でビデオに丸められます。

ライブスタンドでテスト

装置:安い中国のステレオ モジュール(2つのUVCセンサー1280×720の基盤~60のmm)、設置高さ255のmmの標準的な100×60×50のmm。 レーザーの照明のない結果:

• 高さ ±1-3のmm;;;
• 長さ - ± 10%以内;
• レーザーポイントプロジェクター(別の設定プロファイル)またはチェスによるフルキャリブレーションによる照明による精度が向上します。両方のモードはプログラムにあります。

アプリケーション

• コンベヤーの包装次元の制御;
• サイズでソート;
• 敷設前の完全性の確認
• ロボットマニピュレータ付きバンド - 測定高さでの拒絶または捕獲。