Robot1 Borunte

ティーチペンダント BORUNTE の設定: ネットワーク経由でロボットに指示を送信

コンピューターからRobot1を制御するために、リモコンで一度プログラムを作成し、ネットワーク経由でコマンドを待機させます。この作業には約20分かかり、設定はコントローラーに保存されます。HCコントローラーを使用したBORUNTEBRTIRUS0707Aでの動作を確認済みです。

管理者によるアクセス → パスワードMANUAL→ プログラムpc_rcリモートチーム → キー（または、キーとなる要素）AUTO → Start

この説明書はPDF形式（2ページ、印刷してロボットの近くに置いておくのに便利）で用意されています：⬇ BORUNTE-pult-JA.pdf (5.7 MB)

1管理者としてログイン

• 画面の右上にある、"ユーザー名" と書かれたボタンをクリックしてください。
• ユーザー - 「スーパー管理者」
• Password- 工場製123456もしそれが変更されていない場合。
• ログイン。 画面上部右側に "senioradmin" と表示されます。

まず、ログインしてください。管理者権限がないと、ネットワーク設定やソフトウェアリストは開かれません。「管理者」（パスワード：123）は、ソフトウェアを制御できません。上位の管理者が必要です。

★ ロボットがまだネットワークに接続されていない場合

ロボットがネットワークに接続され、パングリに応答しています。次のステップに進んでください。

• イーサネットケーブルは、コントローラーのMONITORポートに接続します（CAN1/CAN2ポートには接続しません）。
• 管理者としてログイン（ステップ1）：STOP → 設定 → 製品設定 → 通信設定 → ホストネットワーク設定
• ガロチカHost Network En; Local Addr- 例えば、IPロボットなど192.168.0.50(ポート番号: 9760)CommunicateMode — Serve → Confirm.
• IPアドレスを変更した場合、コントローラーの電源を入れ直してください。
• コンピューターには、同じサブネットからのアドレス（例：192.168.0.10）、およびサブネットマスク（255.255.255.0）を指定します。 検証：ping 192.168.0.50 が応答します。

2 リモコンのキー → マニュアル

画面の左上には「Manual」という項目があります。このモードでは、プログラムの作成と編集を行います。

BRTIRUS0707A 老化プログラム (工場出荷時の設定) および J1…J5 (軸テスト) は、実行しないでください。ロボットはこれらのポイントを走行します。

3プログラムをインストールする。 または プログラムをダウンロードする。 (文脈によって適切な訳を選択してください。)pc_rc

• プログラムリストから、pc_rc を選択し、Load をクリックしてください。
• 該当する項目がない場合 → New → 項目名 pc_rc → OK → 選択 → 読み込み.
• 上部に「REC:pc_rc」という表示が現れます。

新しいプログラムは空欄で、"プログラム終了"という一行だけが記述されています。

4 Vision のマニュアルを挿入

• 「order」タブ（編集モード）→ Program End行を選択してください。
• 画面下部の「挿入」メニューにある「Vision」ボタンをクリックしてください。
• 質問：「プログラムを挿入することを確かめますか？」 回答：「はい。」

5 遠隔操作 → 保存

• チェック Long DIS CMD. (原文ママ)
• Data Source — www.hc-system.com.HCRemoteCommand::[HID:100].
• 通信モード — CommunicateMode1、選択肢がある場合
• 確認してください。プログラムの終了前に、`Wait Long Distance Command …`という行が追加されるようにしてください。
• 右下: 保存

ジョグパネルが開きます。X+/X+ボタンがチェックボックスの上に表示されます。パネルの右端にあるアイコンのボタンで閉じます。

6 すべての設定完了 - キー → AUTO → 開始

• リモコンのキー → AUTO (左上にある「AUTO」)
• 上部：REC：pc_rc、モード：サイクル（連続）。
• 開始 ボタンをクリックしてください。

`遠隔操作コマンド待ち が赤色で点灯している - プログラムはコマンドを待っています。ロボットは準備完了（モード7）。その後は、コンピューターから操作します：Robot1 → 「接続」

「停止」または事故の後 – リモコンの「スタート」ボタンを押すか、Robot1 の「スタート - モード7」を選択します。

事故が発生した場合

操作パネルにエラーランプが点灯しています。ボタンを押して、エラーを解消してみてくださいSTOP、その後、キー →AUTO → Start例：事故Err42 ALARM_SERVO_NOT_ON_ERR場合によっては、キーが「STOP」の位置にある状態で「Start」ボタンを押すと、問題が発生することがあります。

安全に関する注意. 初回の起動時は、速度を5～10%に設定し、ロボットの周囲に人がいないことを確認してください。プログラム内の「停止」ボタンは、緊急停止ボタンの代わりにはなりません。一度に2つのプログラムをロボットに接続したり、9760番ポートをインターネットに開いたりしないでください。

⬇ Robot1-manual-JA.pdf (1.6 MB) ⬇ simple-pod.r1proj (92 KB)

うまくいかない場合は、こちらまでご連絡ください：support@engi.live · +375 33 380-78-10 (Viber, WhatsApp, Telegram). 設定のお手伝いをさせていただきます。

プログラム simple-pod の動作例（ビデオ）