製造ラインにおけるロボット：部品の移動とプレス設備のメンテナンス
ロボットは常に一定のペースで動作します。
人は、プレスとテーブルの間で部品を移動させることができません。
人の手がプレスに侵入する危険はありません。
プレス、ロボット、コンベアとの連携、起動、およびトレーニング。
01 この提案は誰に向けたものですか
プレス、機械、コンベアの間で部品を移動させる作業を行う工場における、製造管理者および工場長向け。
手作業による移動は、ラインの停止や事故の主な原因です。オペレーターが注意をそらすと、ラインが停止します。急ぐと、人がプレスに挟まれる危険があります。ロボットは、毎回同じタイミングで部品を正確に移動させます。
02 それが工場にとってどのようなメリットがあるのか
ラインは一定のリズムで動作し、生産計画を立てることができます。
プレスにはロボットが配置されており、人は手作業による危険を回避できます。
休憩や交代を挟まず、連続作業を行うことで、設備は最大限に活用されます。
担当者はライン全体を監視し、部品の運搬は行いません。
ロボット、プレス、コンベヤー間で信号が交換され、各機器は自分の順番を認識しています。
事前に、作業者の休憩時間、停止時間、事故発生などを計算します。計算は無料です。
03 ロボットラインの仕組み
部品はコンベヤーから搬送され、センサーまたはカメラがそれぞれの部品を認識します。
ロボットが部品を取り出し、engiAIを搭載したカメラが、その部品がコンベア上にある位置を特定します。
ロボットは部品をプレスまたは機械にセットし、作業エリアから離れます。
設備は稼働し、ロボットは次の部品の準備をします。
完了した部品は、次の工程または保管場所に送られます。
04 ロボットとラインの接続
ロボット、プレス機、工作機械、およびコンベアは、ディスクリート入出力またはネットワーク（TCP/IP、Modbus TCPなど）を介して互いに信号を交換します。これは、お客様の設備に合わせて調整可能です。
| 接続するものは | なぜ |
|---|---|
| コンベヤー上のセンサーとカメラ | ロボットは、部品が到着したこと、およびその状態を認識しています。 |
| プレスの信号または機械の信号 | ロボットは、設備が準備完了したときにのみ作業エリアに入ります。 |
| 光カーテンとフェンス | 人がエリアに入ると、ラインストップ |
| PLCと稼働状況の記録システム | 部品の数とラインの稼働データ |
05 どのようなロボットと協力していますか
高性能で、コストパフォーマンスに優れた6軸産業用ロボットは、短期間での投資回収が可能です。当社のRobot1というプログラムを使用することで、コンピューターからこれらのロボットを制御できます。
人とロボットが共同で作業する、狭い場所での作業に適した協調型ロボット。
製品の重量、射出量、動作速度、予算に合わせてロボットを選定します。選定したロボットに合わせたプログラムと機器との接続を行います。
06 まずは、デジタルモデル上で
ロボットの購入前に、Robot1というプログラム上で、3Dモデルに、機器、ロボット、梱包材、製品の配置を行います。これにより、ロボットが各ポイントに到達できるか、サイクルにかかる時間、および1シフトで処理できる製品の数を確認できます。判断は、視覚的な確認ではなく、数値に基づいて行います。
07 自分の土地の収益を計算する方法
- 1交代で、作業間の部品の移動を手伝う人数は？ 2. その作業1時間の費用は？
- 手作業による運搬によるラインの停止時間
- プレス機での事故や停止回数
- ロボット導入の費用：ロボット本体、ハンド、設備との接続、フェンス、導入費用
投資回収期間は、セルの費用を年間節約額と追加生産量で割ったものです。元のデータをご提供いただければ、無料で計算いたします。
08 どのように始めるか
作業現場の動画、製品の写真、または図面、および必要な生産性を送付してください。
ワークフロー、ロボット、および必要な設備に関する提案を提示し、スケジュールと費用を提示します。
ユニットのデジタルモデルを表示し、サイクル時間を計算します。
納品、設置、プログラム、起動、および従業員へのトレーニングを行います。
弊社担当者が現地へ訪問し、モスクワでの展示会でロボットを展示します。ロボット導入による税制優遇措置について、詳細については「ベラルーシにおける生産ロボット導入」のページをご覧ください。
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