3D 카메라 깊이 분석

3DStereo - 기존 스테레오 카메라 박스의 크기를 측정

3DStereo에 대하여 - Windows (.NET 9, C#)를 위한 프로그램, 이는 순간에 2개의 USB 사진기 (또는 싼 입체 음향 단위)를 측정합니다 길이, 폭 및 높이 상자 테이블에. 신경 네트워크는 필요하지 않습니다 : 깊이는 OpenCV의 고전적인 입체적 인지도 (StereoSGBM), 3D 포인트의 구름, 테이블의 비행기 및 위의 개체 검색으로 간주됩니다.

교정 chessboard 없음

주요 특징은 일입니다. 뚱 베어. 그것은 사진기에서 테이블에 거리를 지정하고 한 번 알려진 차원을 가진 표준 상자를 두는 충분한 입니다: 프로그램은 사진기, 가늠자 및 초점의 줄맞춤을 찾아서 조정을 저장하고 그 후에 어떤 상자를 측정합니다. 발사에서는, 당신은 아무것도 구성할 필요가 없습니다 - 신청 자체는 사진기에 연결하고, 발견된 상자는 구조에 크기 서명을 가진 얇은 색깔 선을 가진 영상에 원형으로 입니다.

라이브 스탠드에 테스트

장비: 싼 중국 입체 음향 단위 (2개의 UVC 감지기 1280×720의 기초 ~60 mm), 임명 고도 255 mm, 표준 100×60×50 mm. 레이저 조명 없이 결과:

• 고도: ±1-3 mm·
• 길이 - ± 10% 안에;
• 레이저 포인트 프로젝터 ( 별도 설정 프로파일) 또는 체에 의한 전체 교정으로 정확도 증가 - 두 모드는 프로그램에 있습니다.

제품 설명

• 컨베이어에 포장 차원의 통제;
• 정렬 크기;
• 놓기 전에 완성의 검증;
• 로봇 조작자와 번들 - 측정 된 높이에서 거부 또는 캡처.