Robot na linii produkcyjnej: przenoszenie elementów między operacjami oraz konserwacja maszyn
Robot nie spowalnia i nie przyspiesza – operacje odbywają się w regularnym tempie.
Ludzie nie przenoszą elementów między prasami i stołami.
Ręka człowieka nie wchodzi w strefę zagrożenia prasy.
Roboty, uchwyty, połączenie z prasą i linią produkcyjną, uruchomienie i szkolenie.
01 Dla kogo jest to?
Dla kierowników produkcji i głównych inżynierów fabryk, gdzie elementy są przenoszone ręcznie między prasami, maszynami i linią produkcyjną.
Ręczne przenoszenie – główna przyczyna przestojów i wypadków na linii: operator się rozprasza – linia przestaje działać, spieszy – ręka uderza w prasę. Robot zawsze przenosi element w regularnym tempie.
02 Dlaczego to jest korzystne dla fabryki?
Linia pracuje w ustalonym rytmie, produkcję można planować.
Na prasie pracuje robot – człowiek nie ryzykować ręką.
Bez przerw na tłumaczenie i zmian – maszyny są w pełni wykorzystane.
Operatorzy monitorują linię, a nie przenoszą elementy.
Maszyny, stempla i taśma wymieniają się sygnałami – każdy wie, kiedy należy mu się kolej.
Obliczamy z góry: czas pracy, przerwy, wypadki. Obliczenie jest bezpłatne.
03Jak działa linia produkcyjna z wykorzystaniem robotów
Elementy przychodzą na taśmie, czujnik lub kamera widzą każdą.
Robot pobiera element; kamera wyposażona w technologię engiAI lokalizuje jego położenie na taśmie.
Robot umieszcza element w stemplu lub maszynie i opuszcza strefę.
Maszyny działają, robot przygotowuje kolejny element.
Gotowy element przechodzi do kolejnej operacji lub do pojemnika.
04 Połączenie robota z linią produkcyjną
Roboty, prasy, maszyny i przenośniki wymieniają się sygnałami za pomocą dyskretnych wejść i wyjść lub przez sieć (TCP/IP, Modbus TCP) – dostosowane do Twojego sprzętu.
| Co podłączamy | Dlaczego |
|---|---|
| Czujniki i kamera na taśmie. | Robot wie, że element dotarł i w jakiej pozycji się znajduje. |
| Sygnały stempla lub maszyny. | Robot wchodzi do strefy tylko wtedy, gdy maszyny są gotowe. |
| Bariery świetne i ogrodzenie | Linia zatrzymuje się, jeśli ktoś wejdzie w strefę. |
| PLC i system rejestracji | Liczba elementów i dane dotyczące pracy linii. |
05 Z jakimi robotami współpracujemy
Roboty przemysłowe z sześcioma osiami, oferujące dobre połączenie ceny i możliwości – szybki zwrot z inwestycji. Nasz system Robot1 umożliwia ich sterowanie z komputera.
Roboty współpracujące z wbudowaną kamerą – gdy pracują obok ludzie, a przestrzeń jest ograniczona.
Dobieramy robota w zależności od wagi, zasięgu, częstotliwości i budżetu. Program i komunikację z urządzeniem tworzymy dla wybranego robota.
06 Najpierw – na wirtualnej kopii
Przed zakupem robota, konfigurujemy Twoje urządzenia, robota, pojemniki oraz ustawiamy umieszczenie produktów na 3D-modelu w programie Robot1. Możesz sprawdzić, czy robot dociera do każdego punktu, ile czasu trwa cykl oraz ile produktów przetworzy w ciągu zmiany. Podejmowanie decyzji opiera się na danych, a nie na intuicji.
07 Jak obliczyć korzyści dla Twojego terenu
- Ile osób przenosi elementy między operacjami i ile kosztuje godzina ich pracy;
- Ile czasu linia jest nieczynna z powodu ręcznego przenoszenia;
- Ile wypadków i przestojów wystąpiło przy prasach;
- Ile kosztuje robotyzacja: roboty, uchwyty, połączenie z urządzeniami, ogrodzenie, uruchomienie.
Okres zwrotu inwestycji to koszt komory, podzielony przez roczne oszczędności i dodatkową produkcję. Prosimy o przesłanie danych – obliczymy to bezpłatnie.
08 Jak zacząć
Prosimy o przesłanie filmu z terenu, zdjęć lub rysunku produktu oraz wymaganej wydajności.
Zaproponujemy schemat zestawu, robota i wyposażenia, określimy terminy i koszt.
Zaprezentujemy komorę w formie cyfrowego modelu i obliczymy czas cyklu.
Dostawa, montaż, program, uruchomienie i szkolenie dla pracowników.
Przyjedziemy na teren i zaprezentujemy robota na naszym stoisku w Mińsku. Automatyzacja może podlegać preferencjom zawartym w Ustawie nr 198 – więcej informacji można znaleźć na stronie «Automatyzacja produkcji w Białorusi».
Przeczytaj również: Robot do obrabarki CNC · Robot1 – sterowanie robotem · engiAI – widzenie maszynowe · Automatyzacja produkcji · Współpraca
