Роботизация производства: один робот на несколько операций, запуск в любой стране
Модернизируйте участок, постройте роботизированный цех или запустите новое производство. Промышленный робот берёт, сортирует, укладывает в тару и загружает станки, а камера с нейросетью, если она нужна, находит изделие в любом положении и отбраковывает брак.
Программы для робота и машинного зрения мы написали сами — «Вектор Технологий», Минск. Настраиваем, запускаем и обучаем удалённо: на месте нужен только ваш инженер.
Робот берёт, проверяет, укладывает и отбраковывает изделия, загружает станки.
Камера находит изделия в любом положении и отличает брак без специальной оснастки.
Настройку, запуск и обучение проводим удалённо, в любой стране.
Удобно переслать коллегам или распечатать.
⬇ Роботизация производства.pdf (3.0 МБ)Три пути к роботу на вашем производстве
Модернизировать участок
Робот встаёт к вашему конвейеру, станку или упаковочной линии и берёт на себя ручные операции.
- разберём задачу по видео и фото участка;
- подберём робота и камеры — или подключим зрение к роботу, который уже стоит у вас;
- проверим цикл на цифровом двойнике ещё до монтажа;
- запустим удалённо и по шагам — от сухого прогона до полного цикла.
Построить роботизированный цех
Собираем ячейки в цифровом двойнике: досягаемость, план укладки и время цикла проверяем до первого движения настоящего робота.
- спецификация оборудования: робот, камера, объектив, подсветка, компьютер, захват, датчики;
- оборудование вы покупаете у местных поставщиков по нашей спецификации;
- схемы подключения и консультации по видеосвязи при монтаже;
- удалённый запуск и онлайн-обучение персонала.
Начать новое производство
Задумали выпускать новый продукт? Робот с камерой позволяет стартовать без большого штата: упаковывает, сортирует, проверяет и обслуживает станки в каждую смену.
- новое изделие — это новая модель нейросети и маршруты, а не новая оснастка;
- выгодными становятся даже малые партии;
- начните с одной ячейки и тиражируйте её копированием проекта;
- окупаемость посчитаем по вашим цифрам.
Один робот закрывает несколько позиций
Каждый ответ камеры запускает свой маршрут робота. Поэтому в одной ячейке робот совмещает операции, которые обычно делают вручную на разных местах:
Робот укладывает изделия рядами и слоями, программа сама рассчитывает каждое место.
Раскладывает изделия по типам, размерам или сортам по ответу нейросети.
Разворачивает изделие на угол, который определила камера: от 0 до 359°.
Камера, которая наводит робота, одновременно проверяет изделие на брак.
Загружает станок, пресс или конвейер по сигналам датчиков и входов.
Снимает бракованное изделие с потока и откладывает его в отдельную тару.
Машинное зрение — когда оно нужно
🤖 Робот без камеры
Если изделие всегда приходит в одно и то же место, хватит робота с программой Robot1: маршруты под каждое изделие, укладка в коробку по рядам и слоям, запуск циклов по сигналам датчиков.
Готовый цикл выгружается на пульт робота, и робот работает самостоятельно, без компьютера.
📷 Робот с камерой engiAI
Если изделия лежат как попало, бывают разных типов или их нужно проверять, добавляем камеру с нейросетью. Она находит изделие в любом положении, определяет тип и угол и отличает годное от брака.
Ложементы, упоры и вибробункеры под каждое изделие не нужны: робот подстраивается под деталь сам.
Робот и программы те же — зрение добавляется позже, когда понадобится сортировка или контроль качества.
Работаем и с другими промышленными роботами. Роботами BORUNTE программа Robot1 управляет напрямую по сети, а роботы других марок и контроллеры ПЛК получают команды и результаты распознавания от engiAI по сети TCP/IP. Поэтому машинное зрение можно подключить и к роботу, который уже стоит у вас на участке.
Своё программное обеспечение
Программы для машинного зрения и управления роботом разработаны в «Вектор Технологий». Мы сами отвечаем за всю цепочку — от кадра камеры до движения робота — и дорабатываем программы под вашу задачу.
Несколько снимков изделия — и нейросеть обучается одной кнопкой. Камеры Hikrobot, SICK, USB и IP; команды роботу или ПЛК по TCP/IP.
Позы и циклы, укладка в коробку, входы и выходы, мягкие пределы осей и запретные зоны. Робот BORUNTE управляется с компьютера по сети.
Робот, коробка и деталь расставляются на трёхмерной сцене, цикл проверяется на модели до запуска настоящего робота.
Нужна новая функция, протокол обмена или отчёт — добавляем сами, без переписки между разными поставщиками.
Распознавание работает на компьютере у линии, и кадры вашего производства не покидают предприятие.
Оператор работает в программе на своём языке, руководства к программам тоже выходят на 14 языках.
Подробно о программах: engiAI — машинное зрение · Robot1 — управление роботом · видео: робот сортирует коробки на нашем испытательном стенде · полное коммерческое предложение
Где это работает
Ориентация и укладка коробок, паллетирование, сортировка, измерение габаритов стереокамерой.
Контроль потока продукции на конвейере, обнаружение упавшей тары, укладка.
Контроль таблеток в блистерах, контроль упаковки и маркировки, отбраковка.
Загрузка станков и прессов, контроль деталей, укладка деталей в тару.
Контроль сборки печатных плат: наличие, сдвиг и поворот компонентов.
Контроль маркировки и изоляции, транспортировка бобин автоматическими тележками.
Паллетирование и депаллетирование, измерение габаритов грузов.
Почему с нами
Настраиваем программы через интернет, обучаем нейросеть на ваших изделиях и запускаем робота вместе с вашим инженером.
Зрение, связь и управление роботом сделаны одной командой — вопросы решаются без посредников.
Обе программы записывают каждое действие: мы видим, что произошло на ячейке, без поездки на место.
2 500 м² производственных площадей, система менеджмента качества ISO 9001.
Онлайн-занятия для операторов, наладчиков и технологов; записи занятий остаются у вас.
Вторая такая же ячейка запускается копированием проекта и модели нейросети, а не новым проектом.
- Начните с одной ячейки, которая сразу закрывает несколько операций.
- Переналадка на новое изделие занимает часы: новая модель нейросети и новые маршруты, механика ячейки остаётся прежней.
- Поэтому выгодно автоматизировать даже партию на одну смену.
- Робот берёт на себя однообразные операции в каждую смену.
Робот всегда запускается в присутствии человека на месте. Мы настраиваем систему и ведём процесс по видеосвязи, а движение робота включает и контролирует ваш инженер у кнопки аварийной остановки. При первых запусках скорость робота ограничена программой.
Для удалённой работы нужны:
- стабильный интернет на компьютере ячейки;
- программа удалённого доступа, согласованная с вашей ИТ-службой;
- видеосвязь со смартфона или ноутбука у робота.
Как начать
Напишите в Viber, WhatsApp, Telegram или на почту и коротко опишите операцию, которую хотите автоматизировать.
Короткое видео операции и фото изделий позволяют оценить задачу без выезда.
На видеовстрече разберём задачу и покажем работу программ и робота на нашем испытательном стенде.
Обучим нейросеть на снимках ваших изделий и покажем результат распознавания.
Подготовим спецификацию оборудования, план удалённого запуска, сроки и стоимость.
Проведём удалённое внедрение, запуск и обучение персонала.
Как мы считаем окупаемость
Срок окупаемости считаем по вашим цифрам. Для расчёта нужны данные из таблицы ниже.
| Данные от вас | Что из них следует |
|---|---|
| Сколько сотрудников занято на операции в одну смену и сколько смен в сутки. | Сколько рабочих часов в год заменяет робот. |
| Стоимость одного часа работы с учётом налогов. | Годовая экономия на оплате труда. |
| Доля брака и стоимость одной пропущенной ошибки. | Экономия от автоматического контроля качества. |
| Сколько раз в месяц меняется изделие и сколько длится переналадка. | Экономия на оснастке и простоях. |
| Стоимость роботизированной ячейки или роботизированного участка под вашу задачу. | Срок окупаемости: стоимость, делённая на годовую экономию. |
Стоимость
Первая роботизированная ячейка. Разовая лицензия на одну роботизированную ячейку, то есть на один компьютер. Ежегодной оплаты нет, программы работают без ограничения по сроку.
В цену входят engiAI и Robot1, наше сопровождение программ и все обновления в течение года.
Каждая следующая ячейка лицензируется отдельно. С нашим сопровождением программ цена выше. Без нашего сопровождения цена ниже: ваш инженер работает с программами сам по инструкциям.
Подберём робота под вашу задачу и составим спецификацию оборудования — его можно купить у местных поставщиков.
Что такое сопровождение. Это сопровождение программ, а не проекта: мы обучаем вашего инженера работе с engiAI и Robot1 и отвечаем на его вопросы по программам. Если нужно, чтобы проект вели мы, это отдельная договорённость.
Обновления. Программы постоянно обновляются. Первый год все обновления бесплатны — и для первой роботизированной ячейки, и для следующих. Со второго года за работу программ платить не нужно, платными могут стать только новые обновления. Если их цена вас не устроит, мы её обсудим.
Вопросы и ответы
Какие роботы поддерживаются?
Работаем и с другими промышленными роботами, не только с BORUNTE. Роботами BORUNTE с контроллером HC1 программа Robot1 управляет напрямую по сети — с компьютера, с цифровым двойником и выгрузкой программы на пульт. Роботы других марок и контроллеры ПЛК получают команды и результаты распознавания от engiAI по сети TCP/IP. Поэтому машинное зрение можно подключить и к роботу, который уже стоит у вас на участке.
Нужно ли, чтобы вы приезжали к нам?
Нет. Мы работаем удалённо из Минска. На месте нужен ваш инженер у робота, а механик и электрик монтируют оборудование по нашим схемам.
Какой нужен компьютер?
Windows 10 или Windows 11, 64 бита. Видеокарта NVIDIA ускоряет обучение и анализ, без неё программа работает на процессоре.
Что делать, если изделие поменяется?
Для нового изделия обучается новая модель нейросети и записываются новые маршруты, механика ячейки остаётся прежней. После обучения это делает ваш персонал.
Нужно ли облако?
Нет. Распознавание работает на компьютере у линии. Интернет нужен для удалённого запуска и поддержки — подключаемся по согласованию с вашей ИТ-службой.
Можно ли попробовать до покупки?
Да. Без лицензии каждая программа работает 20 минут. Кроме того, покажем систему онлайн на нашем испытательном стенде и проверим её на снимках ваших изделий.
Пришлите фото или короткое видео операции — ответим, что можно роботизировать, и посчитаем окупаемость по вашим цифрам.
технический специалист «Вектор Технологий», инженер-программист, разработчик программ engiAI и Robot1 · Минск, Беларусь
Программы, руководства и видео — engi.live
