Робот-сортировщик с машинным зрением: сортировка и отбраковка на потоке
Изделие может лежать как угодно — камера находит его и определяет поворот.
Та же камера отличает брак: скол, замятие, сорванную этикетку.
Показали камере новое изделие, обучили модель — ячейка работает дальше.
Систему можно увидеть вживую на нашем стенде в Минске.
01Для кого это предложение
Для руководителей производства, логистики и контроля качества, где изделия вручную разбирают по типам, размерам, цветам или отбирают брак.
Ручная сортировка — монотонная работа с ошибками к концу смены. Классический робот без зрения требует точной подачи каждого изделия. Робот с камерой сам находит изделие и решает, куда его положить.
02Почему это выгодно заводу
Люди уходят с монотонного поста на более ценную работу.
Нейросеть не устаёт: решение одинаковое в первую и в третью смену.
Камера, которая наводит робота, проверяет и изделие — брак уходит в отдельную тару.
Не нужны ложементы и вибробункеры под каждое изделие — часто это половина бюджета классической автоматизации.
Сколько и каких изделий прошло, сколько брака — для учёта и анализа партий.
Считаем заранее: люди на сортировке, ошибки, брак. Расчёт бесплатный.
03Как работает ячейка сортировки
Камера снимает поток изделий на столе или конвейере.
Нейросеть определяет тип изделия, его поворот и годность — за миллисекунды на видеокарте.
Каждому ответу соответствует своя программа робота: тип A — сюда, тип B — туда, брак — в отдельную тару.
Робот получает команду и разворачивает захват под изделие с точностью до градуса.
Каждое действие записывается в журнал со временем и результатом.
04По каким признакам сортируем
Модель обучается на ваших изделиях: программа сама строит обучающую выборку из нескольких снимков, переобучение делает ваш оператор.
| Признак | Пример |
|---|---|
| Тип и модель изделия | Разные коробки, детали или упаковки на одной ленте. |
| Размер и высота | Стереокамера измеряет габариты без лазера. |
| Цвет и маркировка | Этикетка, надпись, цветовая метка. |
| Брак | Скол, замятие, сорванная этикетка, неправильная сборка. |
05С какими роботами работаем
Шестиосевые промышленные роботы с хорошим соотношением цены и возможностей — быстрая окупаемость. Наша программа Robot1 управляет ими с компьютера.
Коллаборативные роботы со встроенной камерой — когда рядом работают люди, а места мало.
Подбираем робота под вес изделия, вылет, такт и бюджет. Программу и связь с оборудованием делаем под выбранного робота.
06Сначала — на цифровом двойнике
До покупки робота мы расставляем ваше оборудование, робота, тару и подачу изделий на трёхмерной модели в программе Robot1. Видно, достаёт ли робот до каждой точки, сколько длится цикл и сколько изделий он обработает за смену. Вы принимаете решение по цифрам, а не «на глаз».
07Как посчитать выгоду для вашего участка
- сколько человек в смену занято сортировкой и сколько стоит час их работы с налогами;
- сколько ошибок сортировки и пропущенного брака доходит до заказчика;
- сколько смен работает участок;
- сколько стоит ячейка: робот, камера, захват, программа, запуск.
Срок окупаемости — это стоимость ячейки, делённая на годовую экономию и дополнительный выпуск. Пришлите исходные данные — посчитаем бесплатно.
08Как начать
Пришлите видео участка, фото или чертёж изделия и нужную производительность.
Предложим схему ячейки, робота и оснастку, назовём сроки и стоимость.
Покажем ячейку на цифровом двойнике и посчитаем время цикла.
Поставка, монтаж, программа, запуск и обучение ваших сотрудников.
Приедем на участок и покажем робота на нашем стенде в Минске. Роботизация может подпадать под льготы Указа № 198 — подробнее на странице «Роботизация производства в Беларуси».
Читайте также: Робот следует за коробкой · Захват коробки роботом · Robot1 — управление роботом · engiAI — машинное зрение · Роботизация производства · Партнёрство
