Üretim hattındaki robot: Parçaların bir işlemden diğerine aktarılması ve preslerin bakımı
Robot, ritmi bozmadan, hem hızlanmadan hem de yavaşlamadan işlemleri gerçekleştirir.
İnsanlar, presler ve masalar arasında parçaları taşımaktan kaçınır.
İnsanın eli, presin tehlikeli alanına girmemeli.
Robotlar, preslerle ve hattın bağlantısı, başlatma ve eğitim.
01 Bu teklif kime yöneltilmiş?
Özellikle, presler, makineler ve hatlar arasında parçaları taşıyan üretim yöneticileri ve fabrika mühendisleri için.
Manuel taşıma, hattaki en büyük aksaklık ve yaralanma kaynağıdır: Operatör dikkatinizi dağıtırsa, hattın durması, acele ederseniz presin üzerine düşebilirsiniz. Robot ise her seferinde aynı şekilde ve ritimde çalışır.
02 Bu, fabrikanın neden faydalı olduğunu açıklayın.
Hat, belirlenmiş bir tempoda çalışır, üretim planlanabilir.
Pres, bir robot tarafından çalıştırılır – insan, eliyle risk almaz.
Çalışma sırasında ara verilmeden ve değişiklikler yapılmadan, ekipman daha verimli çalışır.
Operatörler, parçaların taşınmasından ziyade hattı kontrol eder.
Robotlar, presler ve konveyörler arasında sinyaller alışverişi yapılır – herkesin sırası geldiğinde bildirim alır.
Önceden hesaplama yapılır: İşçilerin, duruşların, yaralanma riskinin maliyeti belirlenir. Bu hesaplama ücretsizdir.
03Otomasyon hattının nasıl çalıştığı
Parçalar konveyör üzerinde taşınır, sensör veya kamera her bir parçayı tespit eder.
Robot, bir parçayı çekiyor; kameradaki engiAI sistemi, parçanın şeritteki konumunu tespit ediyor.
Robot, parçayı prese veya makineye yerleştirir ve bölgeden ayrılır.
Ekipman çalışır, robot bir sonraki parçayı hazırlar.
Üretilen parça, bir sonraki operasyona veya ambalaja gönderilir.
04 Robotun üretim hattıyla bağlantısı
Robotlar, presler, makineler ve bantlar, ayrık giriş ve çıkışlar veya ağ üzerinden (TCP/IP, Modbus TCP) birbirleriyle iletişim kurar – bu, sizin ekipmanınızla uyumlu olacak şekilde.
| Bağlanacak olanlar | Neden |
|---|---|
| Konveyör üzerindeki sensörler ve kamera | Robot, parçanın geldiğini ve nasıl durduğunu bilir. |
| Pres veya makinenin sinyalleri | Robot, ekipmanın hazır olduğu zaman bölgeye girer. |
| Işık bariyerleri ve güvenlik duvarları | Hat, bir kişinin bölgeye girmesi durumunda durur. |
| PLC ve sayaç sistemi | Parçaların sayısı ve hattın çalışma verileri. |
05 Hangi robotlarla çalışıyoruz?
Altı eksenli endüstriyel robotlar, uygun fiyat ve yüksek performans özellikleriyle dikkat çekiyor; bu da hızlı bir yatırım geri dönüşü anlamına geliyor. Robot1 adlı programımız, bu robotları bilgisayar üzerinden kontrol etmenizi sağlıyor.
İşbirliği yapan, entegre bir kamera bulunan robotlar – İnsanlar aynı alanda çalışırken ve alan sınırlı olduğunda.
Ürünün ağırlığına, çalışma mesafesine, adım atma sıklığına ve bütçenize uygun bir robot seçiyoruz. Robot için programı ve ekipmanla bağlantıyı oluşturuyoruz.
06İlk olarak, dijital bir kopyada
Robotu satın almadan önce, ekipmanınızı, robotu, ambalaj malzemelerini ve ürünlerin üç boyutlu bir modelde Robot1 programında yerleştiriyoruz. Robotun her noktaya ulaşıp ulaşmadığını, döngü süresini ve bir vardiyada kaç ürün işleyebileceğini görebilirsiniz. Kararınızı, görsel olarak değil, sayısal verilere dayanarak alırsınız.
07Alanınız için ne kadar kazanç elde edebileceğinizi nasıl hesaplarsınız?
- Bir vardiyada kaç kişinin parçaları bir işlemden diğerine taşıdığı ve bu işlerin saatlik maliyeti;
- Manuel taşıma nedeniyle hatın ne kadar süreyle durduğu;
- Preslerin neden olduğu yaralanmalar ve duruşların sayısı;
- Robotizasyonun maliyeti: robotlar, tutma sistemleri, ekipmanlarla bağlantı, güvenlik duvarları, kurulum.
Geri ödeme süresi, hücre maliyetinin, yıllık tasarrufu ve ek üretimi bölümdür. Başlangıç verilerini gönderin, ücretsiz hesaplayalım.
08Nasıl Başlamalı
İş yerinin videosunu, ürünün fotoğraflarını veya çizimini ve gerekli performansı gönderin.
Bir hücre, robot ve ekipman için bir plan, zaman çizelgesi ve maliyet sunuyoruz.
Hücreyi dijital bir model üzerinde göstereceğiz ve döngü süresini hesaplayacağız.
Teslimat, montaj, program, kurulum ve çalışanlarınızın eğitimi.
Gelerek arazide size robotu, Minsk'teki standımızda sergileyeceğiz. Robotik, 198 numaralı yönetmelik kapsamında vergi avantajlarından yararlanabilir – daha fazla bilgi için ""Üretimde Robotik Uygulamalar Belarus'ta"" sayfasını ziyaret edin.
Ayrıca şu makaleleri okuyun: CNC tezgahı için robot · Robot1 — robotun kontrolü · engiAI — makine görüşü · Üretim otomasyonu · İşbirliği
