Roboter-Sortierer mit Bilderkennung: Sortieren und Aussortieren in der Produktionslinie
Das Produkt kann beliebig positioniert sein – die Kamera findet es und bestimmt die Ausrichtung.
Die gleiche Kamera erkennt auch fehlerhafte Produkte: Risse, Verklemmungen, fehlende Etiketten.
Die Kamera wurde mit einem neuen Produkt gezeigt und das Modell wurde trainiert – die Zelle arbeitet weiter.
Das System kann live auf unserem Stand in Minsk besichtigt werden.
01 Für wen ist dieser Vorschlag?
Für Produktions-, Logistik- und Qualitätskontrolle, wo Produkte manuell nach Typ, Größe, Farbe oder Ausschuss sortiert werden.
Manuelle Sortierung ist eine monotone Arbeit mit Fehlern am Ende des Schichtwechsels. Ein klassischer Roboter ohne Sicht benötigt eine präzise Platzierung jedes Produkts. Ein Roboter mit Kamera findet das Produkt selbst und entscheidet, wo es platziert werden soll.
02 Warum ist dies für den Betrieb vorteilhaft?
Die Mitarbeiter können von der monotonen Aufgabe zu einer wertvolleren Tätigkeit wechseln.
Das neuronale Netzwerk ermüdet nicht: Die Entscheidung ist sowohl in der ersten als auch in der dritten Schicht gleich.
Die Kamera, die den Roboter steuert, prüft das Produkt – Ausschuss (defekte Teile) werden in separate Behälter gegeben.
Es sind keine separaten Ablageflächen oder Vibrationsbehälter für jedes Produkt erforderlich – dies entspricht oft der Hälfte des Budgets für eine klassische Automatisierung.
Anzahl und Art der durchgeführten Prüfungen sowie die Anzahl der Ausschuss-Teile werden erfasst und analysiert, um Chargen zu verfolgen.
Die Kosten werden im Voraus berechnet: Arbeitskosten, Fehler, Ausschuss. Die Berechnung ist kostenlos.
03 Funktionsweise des Sortiersystems
Die Kamera erfasst den Produktstrom auf dem Tisch oder der Förderanlage.
Ein neuronales Netzwerk bestimmt den Typ des Produkts, seine Ausrichtung und die Eignung – innerhalb von Millisekunden auf einer Grafikkarte.
Für jede Antwort gibt es ein eigenes Programm für den Roboter: Typ A – hier, Typ B – dort, Ausschuss – in separate Behälter.
Der Roboter erhält den Befehl und positioniert den Greifer präzise, bis auf Grad.
Jede Aktion wird mit Zeit und Ergebnis protokolliert.
04 Nach welchen Kriterien sortieren wir?
Das System lernt anhand Ihrer Produkte: Das Programm erstellt automatisch eine Trainingsauswahl aus mehreren Bildern, und der Bediener führt die Anpassung durch.
| Merkmal | Beispiel |
|---|---|
| Art und Modell des Produkts | Verschiedene Kartons, Teile oder Verpackungen auf einer Rolle. |
| Größe und Höhe | Eine Stereokamera misst die Abmessungen ohne Laser. |
| Farbe und Kennzeichnung | Etikett, Aufschrift, Farbmarkierung. |
| Ausschuss | Kratzer, Verstopfung, beschädigtes Etikett, falsche Montage. |
05 Mit welchen Robotern arbeiten wir?
Industrieroboter mit sechs Freiheitsgraden, die ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis bieten – schnelle Amortisation. Unser Programm Robot1 ermöglicht die Steuerung dieser Roboter über einen Computer.
Kollaborative Roboter mit integrierter Kamera – wenn Menschen und Roboter in der Nähe zusammenarbeiten, aber der Platz begrenzt ist.
Wir wählen den Roboter basierend auf dem Gewicht des Produkts, der Reichweite, der Taktfrequenz und dem Budget aus. Wir programmieren und verbinden den Roboter mit der entsprechenden Ausrüstung.
06 Zuerst auf einer digitalen Kopie
Bevor der Roboter gekauft wird, platzieren wir Ihre Ausrüstung, den Roboter, Behälter und die Produktzuführung auf einem 3D-Modell in der Software Robot1. Sie können sehen, ob der Roboter jeden Punkt erreicht, wie lange der Zyklus dauert und wie viele Produkte er pro Schicht verarbeiten kann. Sie treffen Entscheidungen auf der Grundlage der Zahlen, nicht nur aufgrund visueller Beobachtung.
07 Wie berechnet man den Nutzen für Ihr Grundstück?
- Wie viele Personen sind pro Schicht für die Sortierung beschäftigt und wie hoch ist der Stundensatz inklusive Steuern?
- Wie viele Fehler bei der Sortierung und beim nicht sortierten Ausschuss erreichen den Kunden?
- Wie viele Schichten arbeitet die Abteilung?
- Wie hoch sind die Kosten für eine Zelle: Roboter, Kamera, Greifer, Software, Inbetriebnahme?
Die Amortisationszeit ist die Kosten der Zelle, geteilt durch die jährliche Einsparung und den zusätzlichen Produktionsumfang. Bitte senden Sie die Daten – wir berechnen dies kostenlos.
08 Wie man anfängt
Bitte senden Sie ein Video des Arbeitsbereichs, Fotos oder Zeichnungen des Produkts sowie die gewünschte Produktionsleistung.
Wir erstellen einen Vorschlag für die Arbeitszelle, den Roboter und die Ausrüstung, nennen die Zeit und die Kosten.
Wir zeigen die Zelle in einer digitalen Simulation und berechnen die Zykluszeit.
Lieferung, Montage, Programmierung, Inbetriebnahme und Schulung Ihrer Mitarbeiter.
Wir werden zu Ihrem Grundstück kommen und Ihnen den Roboter auf unserem Stand in Minsk präsentieren. Die Automatisierung kann unter den Bestimmungen der Verordnung Nr. 198 fallen – weitere Informationen finden Sie auf der Seite ""Automatisierung der Produktion in Belarus"".
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