Robot clasificador con visión artificial: clasificación y eliminación en la línea de producción
El producto puede estar en cualquier posición: la cámara lo encuentra y determina la orientación.
La misma cámara detecta defectos: astillas, atascos, etiquetas sueltas.
Se muestra un nuevo producto a la cámara y se entrena el modelo: la celda continúa funcionando.
El sistema se puede ver en funcionamiento en nuestro stand en Minsk.
01 ¿Para quién es esta oferta?
Para directores de producción, logística y control de calidad, donde los productos se clasifican manualmente según tipo, tamaño, color o se detectan defectos.
La clasificación manual es un trabajo monótono con errores al final del turno. Un robot clásico sin visión requiere una colocación precisa de cada producto. Un robot con cámara lo encuentra y decide dónde colocarlo.
02 ¿Por qué es beneficioso para la fábrica?
La gente pasa de un trabajo monótono a una tarea más valiosa.
La red neuronal no se cansa: la decisión es la misma en la primera y en la tercera jornada.
La cámara que guía al robot inspecciona el producto y los defectos se clasifican en un contenedor separado.
No se necesitan bandejas ni contenedores vibratorios para cada producto; esto suele representar la mitad del presupuesto de la automatización tradicional.
Se registra la cantidad y el tipo de productos inspeccionados, así como el número de defectos. Esto permite el seguimiento y el análisis de lotes.
Se realiza un cálculo previo: se contabilizan los errores y defectos cometidos por los operarios. Este cálculo es gratuito.
03 ¿Cómo funciona una celda de clasificación?
La cámara captura el flujo de productos en la mesa o en la cinta transportadora.
La red neuronal identifica el tipo de producto, su orientación y su estado, todo en milisegundos, utilizando una tarjeta gráfica.
Cada respuesta corresponde a un programa específico para el robot: tipo A, aquí; tipo B, allí; defecto, en un contenedor separado.
El robot recibe la instrucción y ajusta la pinza con precisión de grado.
Cada acción se registra en un registro, incluyendo el tiempo y el resultado.
04 ¿Qué criterios utilizamos para clasificar?
El sistema aprende a partir de sus productos: el programa genera automáticamente un conjunto de datos de entrenamiento a partir de varias imágenes, y el operador supervisa el proceso de reentrenamiento.
| Característica | Ejemplo |
|---|---|
| Tipo y modelo del producto | Diferentes cajas, piezas o embalajes en una sola cinta. |
| Tamaño y altura | Una cámara estereoscópica mide las dimensiones sin láser. |
| Color y marcado | Etiqueta, inscripción, código de color. |
| Defecto | Arañazos, atascos, etiquetas dañadas, montaje incorrecto. |
05 ¿Con qué robots trabajamos?
Robots industriales de seis ejes con una buena relación calidad-precio: rápida recuperación de la inversión. Nuestro programa Robot1 los controla desde una computadora.
Robots colaborativos con cámara integrada: cuando hay que trabajar con personas y el espacio es limitado.
Seleccionamos el robot según el peso del producto, la distancia de alcance, el ciclo de trabajo y el presupuesto. Creamos el programa y la conexión con el equipo para el robot seleccionado.
06 Primero, en una réplica digital.
Antes de adquirir el robot, configuramos su posición, el propio robot, los materiales y el sistema de alimentación en un modelo 3D dentro del programa Robot1. De esta manera, podemos ver si el robot alcanza cada punto, cuánto dura el ciclo y cuántos productos procesará durante un turno. La decisión se basa en los datos, no en la intuición.
07 Cómo calcular el beneficio para su terreno
- Número de personas que trabajan en la clasificación y el coste por hora, incluyendo los impuestos;
- Número de errores de clasificación y defectos no detectados que llegan al cliente;
- Número de turnos que trabaja la sección;
- Coste de cada elemento: robot, cámara, pinza, programa, puesta en marcha.
El período de recuperación es el coste de la celda, dividido por el ahorro anual y la producción adicional. Envíe los datos originales, calcularemos sin coste alguno.
08 Cómo empezar
Envíen un vídeo del área, fotos o planos del producto y la productividad deseada.
Proponemos un esquema de la celda, el robot y el equipo, indicamos los plazos y el coste.
Mostraremos la celda en un modelo digital y calcularemos el tiempo de ciclo.
Entrega, montaje, programa, puesta en marcha y formación de sus empleados.
Nos dirigiremos al terreno y presentaremos el robot en nuestro stand en Minsk. La automatización podría estar sujeta a las exenciones del Decreto nº 198 – para obtener más información, visite la página «Automatización de la producción en Bielorrusia».
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