Robot de triage avec vision artificielle : tri et élimination en continu
Le produit peut être disposé de n'importe quelle manière : la caméra le trouve et détermine l'orientation.
La même caméra détecte les défauts : rayures, blocages, étiquettes mal attachées.
On a montré un nouveau produit à la caméra et on a entraîné le modèle : la cellule fonctionne à nouveau.
Le système peut être observé en direct sur notre stand à Minsk.
01 À qui s'adresse cette offre ?
Pour les responsables de la production, de la logistique et du contrôle qualité, où les produits sont triés manuellement par type, taille, couleur ou en fonction des défauts.
Le tri manuel est une tâche monotone et sujette à erreurs à la fin du tour de travail. Un robot classique sans vision nécessite une manipulation précise de chaque produit. Un robot doté d'une caméra trouve et place le produit lui-même.
02 Pourquoi cela est-il avantageux pour l'usine ?
Les employés passent d'une tâche monotone à une tâche plus valorisée.
Le réseau neuronal ne se fatigue pas : la même décision est prise au début et à la fin du tour de travail.
La caméra qui guide le robot vérifie l'objet et les défauts sont placés dans un récipient séparé.
Il n'est pas nécessaire d'utiliser des plateaux et des bacs vibrants pour chaque objet ; cela représente souvent la moitié du budget d'une automatisation classique.
Le nombre et le type d'objets passés, ainsi que le nombre de défauts, sont enregistrés pour le suivi et l'analyse des lots.
Le calcul est effectué à l'avance : le nombre de personnes, les erreurs, les défauts. Le calcul est gratuit.
03 Comment fonctionne une cellule de tri
La caméra capture le flux d'objets sur un plateau ou une ligne de convoyeur.
Le réseau neuronal détermine le type d'objet, son orientation et sa conformité, en quelques millisecondes sur une carte graphique.
Chaque réponse correspond à un programme spécifique pour le robot : type A, ici ; type B, là ; défaut, dans un récipient séparé.
Le robot reçoit une commande et positionne précisément le dispositif de préhension sous l'objet, avec une précision de degré.
Chaque action est enregistrée dans un journal, avec l'heure et le résultat.
04 Quels critères utilisons-nous pour la classification ?
Le système est entraîné sur vos objets : le programme crée automatiquement un ensemble d'entraînement à partir de plusieurs images, et l'opérateur effectue le réentraînement.
| Caractéristique | Exemple |
|---|---|
| Type et modèle de l'article | Différentes boîtes, pièces ou emballages sur une même bande. |
| Taille et hauteur | Une caméra stéréoscopique mesure les dimensions sans laser. |
| Couleur et marquage | Étiquette, inscription, code couleur. |
| Défaut | Rayures, blocages, étiquette déchirée, assemblage incorrect. |
05 Avec quels robots travaillons-nous ?
Les robots industriels à six axes, offrant un bon rapport qualité-prix, permettent un retour sur investissement rapide. Notre programme Robot1 permet de les contrôler depuis un ordinateur.
Robots collaboratifs équipés d'une caméra intégrée : lorsqu'il y a des opérateurs à proximité et que l'espace est limité.
Nous choisissons le robot en fonction du poids de l'objet, de la portée, du cycle de travail et du budget. Nous développons le programme et la communication avec l'équipement pour le robot choisi.
06 Tout d'abord, sur une version numérique.
Avant l'achat du robot, nous configurons votre équipement, le robot, les conteneurs et le système de chargement sur un modèle 3D dans le logiciel Robot1. Vous pouvez ainsi vérifier si le robot atteint chaque point, combien de temps dure le cycle et combien de pièces il peut traiter par période. Vous prenez vos décisions en fonction des données, et non sur la base d'une simple observation.
07 Comment calculer les avantages pour votre propriété
- Nombre de personnes affectées au tri et coût horaire de leur travail avec les impôts ;
- Nombre d'erreurs de tri et de défauts non détectés parvenant au client ;
- Nombre de quarts de travail effectués par l'équipe ;
- Coût d'une cellule : robot, caméra, préhenseur, programme, démarrage.
Le délai de retour sur investissement est le coût de la cellule, divisé par l'économie annuelle et la production supplémentaire. Veuillez fournir les données initiales, nous calculerons gratuitement.
08 Comment commencer
Veuillez nous envoyer une vidéo de la zone, des photos ou un plan de l'objet, ainsi que la performance souhaitée.
Nous vous proposons un schéma de la cellule, du robot et de l'équipement, et nous vous indiquons les délais et les coûts.
Nous présenterons la cellule sur un modèle numérique et calculerons le temps de cycle.
Livraison, installation, programme, mise en service et formation de vos employés.
Nous viendrons sur le site et présenterons le robot sur notre stand à Minsk. La robotisation peut bénéficier des avantages prévus dans la loi n° 198 – pour plus d'informations, consultez la page « Robotisation de la production en Biélorussie ».
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