3D कैमरा गहराई विश्लेषण

3DStereo - एक पारंपरिक स्टीरियो कैमरा के साथ बॉक्स के आयामों को मापने

3DStereo - विंडोज के लिए एक कार्यक्रम (.NET 9, C #), जो वास्तविक समय में दो USB कैमरों (या एक सस्ती स्टीरियो मॉड्यूल) को मापता है। बॉक्स की लंबाई, चौड़ाई और ऊंचाई तालिका पर। तंत्रिका नेटवर्क की आवश्यकता नहीं है: गहराई को ओपनसीवी पर एक क्लासिक स्टीरियोविज़न माना जाता है - एक असमानता मानचित्र (स्टीरियोएसजीबीएम), 3 डी अंक का एक बादल, टेबल का विमान और इसके ऊपर किसी वस्तु की खोज।

कोई अंशांकन शतरंजबोर्ड

मुख्य विशेषता काम है। बेकारयह कैमरे से टेबल तक की दूरी को निर्दिष्ट करने के लिए पर्याप्त है और एक बार ज्ञात आयामों के साथ एक मानक बॉक्स डाल दिया: कार्यक्रम खुद ही कैमरों, पैमाने और ध्यान के संरेखण को पाता है, सेटिंग्स को बचाता है और फिर किसी भी बक्से को मापता है। लॉन्च पर, आपको कुछ भी कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता नहीं है - आवेदन स्वयं कैमरों से जुड़ जाता है, और पाया गया बॉक्स सीधे फ्रेम पर आकार हस्ताक्षर के साथ पतली रंग लाइनों के साथ वीडियो पर हल हो जाता है।

एक लाइव स्टैंड पर टेस्ट

उपकरण: सस्ते चीनी स्टीरियो मॉड्यूल (दो UVC सेंसर 1280 × 720, बेस ~ 60 मिमी), स्थापना ऊंचाई 255 मिमी, मानक 100 × 60 × 50 मिमी। लेजर रोशनी के बिना परिणाम:

• ऊंचाई ± 1-3 मिमी;
• लंबाई - ± 10% के भीतर;
• सटीकता एक लेजर बिंदु प्रोजेक्टर (एक अलग सेटिंग प्रोफ़ाइल) या शतरंज द्वारा पूर्ण अंशांकन द्वारा प्रकाश के साथ बढ़ जाती है - दोनों मोड कार्यक्रम में हैं।

आवेदन

• कन्वेयर पर पैकेजिंग आयामों का नियंत्रण;
• आकार द्वारा क्रमबद्ध;
• बिछाने से पहले पूर्णता का सत्यापन;
• एक रोबोट मैनिपुलेटर के साथ बंडल - एक मापा ऊंचाई पर अस्वीकृति या कब्जा।