Robot pengelompokan dengan penglihatan mesin: pengelompokan dan pemilahan pada aliran
Produk dapat diletakkan dengan cara apa pun – kamera menemukannya dan menentukan posisinya.
Kamera yang sama dapat mendeteksi cacat: goresan, macet, label yang rusak.
Kamera ditunjukkan produk baru, model dilatih – sel berfungsi dengan baik.
Sistem dapat dilihat langsung di stand kami di Minsk.
01Siapa yang dimaksud dengan tawaran ini?
Untuk manajer produksi, logistik, dan pengendalian kualitas, di mana produk diurutkan secara manual berdasarkan jenis, ukuran, warna, atau pemilihan cacat.
Penyortiran manual adalah pekerjaan yang monoton dengan potensi kesalahan di akhir shift. Robot klasik tanpa penglihatan membutuhkan penempatan produk yang tepat. Robot dengan kamera dapat menemukan produk sendiri dan menentukan tempat penempatannya.
02 Mengapa ini menguntungkan bagi pabrik
Orang-orang beralih ke pekerjaan yang lebih berharga.
Jaringan saraf tidak lelah: solusi sama pada shift pertama dan ketiga.
Kamera yang mengarahkan robot memeriksa produk dan barang yang cacat dipisahkan ke dalam wadah terpisah.
Tidak diperlukan rak dan bunker getaran untuk setiap produk – ini seringkali setengah dari anggaran otomatisasi klasik.
Menghitung jumlah dan jenis produk yang diproses, serta jumlah cacat – untuk pencatatan dan analisis batch.
Perhitungan dilakukan sebelumnya: jumlah orang yang melakukan sortir, kesalahan, dan cacat. Perhitungan gratis.
03Cara Kerja Sel Pemisahan
Kamera merekam aliran produk di atas meja atau jalur.
Jaringan saraf menentukan jenis produk, orientasinya, dan kesesuaian – dalam milidetik pada kartu grafis.
Setiap jawaban sesuai dengan program robot: jenis A – ke sini, jenis B – ke sana, cacat – ke dalam wadah terpisah.
Robot menerima perintah dan mengoperasikan gripper untuk mengambil produk dengan presisi hingga derajat.
Setiap tindakan dicatat dalam log dengan waktu dan hasilnya.
04 Berdasarkan kriteria apa kita mengelompokkan
Model dilatih menggunakan produk Anda: program secara otomatis membuat sampel pelatihan dari beberapa gambar, dan pelatihan dilakukan oleh operator Anda.
| Fitur | Contoh |
|---|---|
| Jenis dan model produk | Kotak, bagian, atau kemasan yang berbeda pada satu pita. |
| Ukuran dan tinggi | Kamera stereo mengukur dimensi tanpa menggunakan laser. |
| Warna dan penandaan | Label, tulisan, atau penanda warna. |
| Cacat | Cacat, kerusakan, label yang rusak, perakitan yang tidak benar. |
05 Dengan robot jenis apa saja
Robot industri berorientasi enam sumbu dengan harga dan kemampuan yang baik – menawarkan pengembalian investasi yang cepat. Program kami, Robot1, mengendalikan robot-robot tersebut dari komputer.
Robot kolaboratif dengan kamera terintegrasi – ketika manusia dan robot bekerja bersama di area yang terbatas.
Memilih robot berdasarkan berat produk, jarak kerja, kecepatan, dan anggaran. Program dan komunikasi dengan peralatan dibuat sesuai dengan robot yang dipilih.
06Pertama, pada model digital
Sebelum membeli robot, kami mengatur penempatan peralatan, robot, wadah, dan pemberian produk pada model 3D di program Robot1. Anda dapat melihat apakah robot mencapai setiap titik, berapa lama siklusnya, dan berapa banyak produk yang dapat diproses oleh robot dalam satu shift. Anda membuat keputusan berdasarkan angka, bukan hanya berdasarkan perkiraan visual.
07Cara Menghitung Keuntungan untuk Properti Anda
- Berapa banyak orang yang bekerja dalam satu shift untuk penyortiran, dan berapa biaya per jam kerja mereka termasuk pajak;
- Berapa banyak kesalahan penyortiran dan cacat yang sampai ke pelanggan;
- Berapa banyak shift yang dijalankan oleh bagian tersebut;
- Berapa biaya untuk satu sel: robot, kamera, gripper, program, dan peluncuran.
Periode pengembalian investasi adalah biaya sel, dibagi dengan penghematan tahunan dan produksi tambahan. Kirimkan data awal – kami akan menghitungnya secara gratis.
08Cara Memulai
Kirimkan video lokasi, foto, atau gambar produk dan tingkat produksi yang dibutuhkan.
Kami akan menyarankan skema untuk unit, robot, dan peralatan, serta menentukan jangka waktu dan biaya.
Kami akan menunjukkan sel pada model digital dan menghitung waktu siklus.
Pengiriman, pemasangan, program, pengaturan, dan pelatihan untuk karyawan Anda.
Kami akan datang ke lokasi dan memperkenalkan robot di stand kami di Minsk. Otomatisasi mungkin termasuk dalam keringanan yang tercantum dalam Peraturan No. 198 – lebih lanjut dapat dilihat di halaman ""Otomatisasi Produksi di Belarus"".
Baca juga: Robot mengikuti kotak · Grip kotak oleh robot · Robot1 — pengendalian robot · engiAI — penglihatan mesin · Otomatisasi produksi · Kemitraan
