공장 내 자동화 시스템: 부품 간 이동 및 프레스 유지보수
로봇은 일정한 속도로 작동하며, 작업 단계가 균일하게 진행됩니다.
사람은 압연기 및 테이블 사이에서 부품을 옮기는 것을 피해야 합니다.
사람은 압연기의 위험 영역에 손이 들어가지 않도록 해야 합니다.
로봇, 압연기와의 연결, 컨베이어와의 연결, 작동 및 교육.
01 이 제안은 누구를 위한 것인가
압연기, 기계, 컨베이어 사이에서 사람이 부품을 옮기는 생산 현장 관리자 및 공장 엔지니어에게 유용합니다.
수동으로 부품을 옮기는 것은 생산 라인의 주요 원인 중 하나이며, 작업자가 주의를 덜 기울이면 라인이 멈추고, 너무 서두르면 압연기에 손이 끼일 수 있습니다. 로봇은 항상 일관된 방식으로 부품을 전달합니다.
02 이는 공장에 어떤 이점을 제공하는가
라인은 일정한 속도로 작동하며, 생산 계획을 수립할 수 있습니다.
압연기에는 로봇이 작동하며, 사람은 손을 사용하지 않아 위험을 줄일 수 있습니다.
번갈아 가며 작업하지 않고, 연속적으로 작업하면 장비가 더 효율적으로 사용됩니다.
작업자는 라인을 관리하고, 부품을 옮기는 것이 아니라.
로봇, 압연기, 컨베이어가 서로 신호를 교환하여, 각 장비가 자신의 차례를 알 수 있습니다.
미리 계산합니다: 작업자, 정지 시간, 부상. 계산은 무료입니다.
03 로봇 라인이 어떻게 작동하는지
부품은 컨베이어를 통해 이동하며, 센서나 카메라가 각 부품을 인식합니다.
로봇이 부품을 촬영하고, engiAI가 장착된 카메라가 컨베이어 벨트에서 해당 부품의 위치를 감지합니다.
로봇은 부품을 압연기나 기계에 넣고, 해당 영역을 벗어납니다.
장비가 작동하고, 로봇은 다음 부품을 준비합니다.
완성된 부품은 다음 작업 단계로 이동하거나 포장됩니다.
04 로봇과 생산 라인의 연결
로봇, 압연기, 기계 및 컨베이어는 개별적인 입력 및 출력을 통해 또는 네트워크(TCP/IP, Modbus TCP)를 통해 서로 신호를 교환합니다.
| 연결할 항목 | 이유 |
|---|---|
| 컨베이어에 설치된 센서 및 카메라 | 로봇은 부품이 도착했음을 알고, 부품이 어떻게 놓여 있는지 인식합니다. |
| 압연기 또는 기계의 신호 | 로봇은 장비가 준비될 때만 해당 영역으로 들어갑니다. |
| 조명 장막 및 보호 장치 | 사람이 해당 구역에 진입하면 생산 라인이 멈춥니다. |
| PLC 및 계정 시스템 | 부품 수량 및 생산 라인 운영 데이터 |
05 어떤 로봇과 협력하고 있는지
가격 대비 뛰어난 성능을 제공하는 6축 산업용 로봇은 빠른 투자 회수 효과를 가져옵니다. 저희 Robot1 프로그램은 컴퓨터를 통해 이 로봇들을 제어합니다.
협업 로봇 (내장 카메라 포함) – 작업 공간이 부족할 때, 사람이 함께 작업하는 경우.
제품의 무게, 작업 범위, 속도 및 예산을 고려하여 로봇을 선택합니다. 선택한 로봇에 맞는 프로그램을 개발하고 장비와의 연결을 설정합니다.
06 먼저, 디지털 모델에서
로봇을 구매하기 전에, 저희는 3D 모델에서 로봇, 장비, 용기, 제품 공급 등을 배치합니다. Robot1 프로그램에서 로봇이 각 지점에 도달하는지, 작업 주기 및 교대 근무 동안 처리할 수 있는 제품 수를 확인할 수 있습니다. 저희는 수치에 따라 결정을 내리므로, 육안으로 판단하는 방식이 아닙니다.
07 자신의 토지에 대한 이익을 계산하는 방법
- 교대 근무 동안 부품을 이동시키는 인원 수와 해당 작업 시간, 그리고 그 비용;
- 수동으로 부품을 옮겨 작업하는 동안 생산 라인이 중단되는 시간;
- 프레스 관련 부상 및 정지 횟수;
- 로봇화 비용: 로봇, 그립, 장비와의 연결, 보호 장치, 작동 비용
투자 회수 기간은 셀의 비용을 연간 절감액 및 추가 생산량으로 나눈 값입니다. 원본 데이터를 보내주시면 무료로 계산해 드리겠습니다.
08 시작하는 방법
작업 현장의 동영상, 제품 사진 또는 도면, 그리고 필요한 생산성을 제공해 주세요.
작업 방식, 로봇, 장비에 대한 제안을 제시하고, 기간 및 비용을 산정합니다.
디지털 모델을 통해 셀을 시각화하고, 사이클 시간을 계산합니다.
제품 공급, 설치, 프로그램, 작동 및 직원 교육을 제공합니다.
저희는 현장에 방문하여 민스크에 있는 저희 부스에서 로봇을 시연할 예정입니다. 로봇 자동화는 대통령령 제198호에 따른 세금 감면 혜택을 받을 수 있습니다. 자세한 내용은 "벨라루스 내 로봇 자동화" 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
참고: CNC 장비용 로봇 · Robot1 — 로봇 제어 · engiAI — 머신 비전 · 제조 자동화 · 협력
