머신 비전을 갖춘 로봇 분류기: 생산 라인에서 분류 및 불량품 제거
제품은 어떤 형태로든 놓아도 괜찮습니다. 카메라가 제품을 찾고 회전 방향을 결정합니다.
동일한 카메라가 불량 제품을 감지합니다: 흠, 뭉침, 찢어진 라벨 등.
카메라에 새로운 제품을 보여주고 모델을 훈련하면, 셀이 계속 작동합니다.
이 시스템은 미친스에서 저희 부스에서 직접 확인할 수 있습니다.
01 이 제안은 누구를 위한 것인가
생산, 물류, 품질 관리 담당자에게 유용합니다. 이들은 제품을 수동으로 종류, 크기, 색상별로 분류하거나 불량 제품을 선별합니다.
수동 분류는 지루하고 오류가 발생하기 쉬운 작업입니다. 시각이 없는 전통적인 로봇은 각 제품을 정확하게 배치해야 합니다. 카메라가 장착된 로봇은 스스로 제품을 찾고, 어디에 놓을지 결정합니다.
02 이는 공장에 어떤 이점을 제공하는가
사람들은 지루한 업무에서 더 가치 있는 업무로 이동합니다.
인공 신경망은 피로를 느끼지 않습니다. 첫 번째 교대와 세 번째 교대 모두 동일한 방식으로 작동합니다.
로봇을 제어하는 카메라가 제품을 검사하고, 불량 제품은 별도의 용기에 분류합니다.
각 제품마다 별도의 컨베이어 벨트나 진동 방지 시설이 필요하지 않으므로, 이는 일반적인 자동화 시스템의 비용 절반을 차지합니다.
통과한 제품의 수와 불량 제품의 수를 기록하고 분석합니다.
정기적으로 검사하는 작업자의 오류 및 불량 제품 수를 계산합니다. 이 서비스는 무료입니다.
03 분류 셀의 작동 원리
카메라는 테이블이나 컨베이어 위로 이동하는 제품의 흐름을 촬영합니다.
인공지능은 제품의 종류, 회전 방향, 그리고 품질을 영상 카드에서 몇 초 안에 판별합니다.
각 결과에 해당하는 로봇의 프로그램이 있습니다: A 타입은 여기로, B 타입은 저기로, 불량 제품은 별도의 용기에 분류합니다.
로봇은 정확히 각 제품 아래로 그립퍼를 작동시킵니다.
각 동작은 시간과 결과와 함께 기록됩니다.
04 어떤 기준으로 분류할까요
이 모델은 귀하의 제품을 기반으로 학습합니다. 프로그램은 여러 이미지에서 학습 데이터를 자동으로 생성하고, 운영자는 이를 수정합니다.
| 특징 | 예 |
|---|---|
| 제품의 종류 및 모델 | 하나의 롤에 여러 종류의 상자, 부품 또는 포장재 |
| 크기 및 높이 | 스테레오 카메라가 레이저 없이 치수를 측정 |
| 색상 및 표시 | 라벨, 문구, 색상 표시 |
| 불량 | 긁힘, 꼬임, 찢어진 라벨, 잘못된 조립 |
05 어떤 로봇과 협력하고 있는지
가격 대비 뛰어난 성능을 제공하는 6축 산업용 로봇은 빠른 투자 회수 효과를 가져옵니다. 저희 Robot1 프로그램은 컴퓨터를 통해 이 로봇들을 제어합니다.
협업 로봇 (내장 카메라 포함) – 작업 공간이 부족할 때, 사람이 함께 작업하는 경우.
제품의 무게, 작업 범위, 속도 및 예산을 고려하여 로봇을 선택합니다. 선택한 로봇에 맞는 프로그램을 개발하고 장비와의 연결을 설정합니다.
06 먼저, 디지털 모델에서
로봇을 구매하기 전에, 저희는 3D 모델에서 로봇, 장비, 용기, 제품 공급 등을 배치합니다. Robot1 프로그램에서 로봇이 각 지점에 도달하는지, 작업 주기 및 교대 근무 동안 처리할 수 있는 제품 수를 확인할 수 있습니다. 저희는 수치에 따라 결정을 내리므로, 육안으로 판단하는 방식이 아닙니다.
07 자신의 토지에 대한 이익을 계산하는 방법
- 한 교대 근무에 소요되는 분류 작업 인원 및 해당 인원의 시간당 비용 (세금 포함)
- 고객에게 전달되는 분류 오류 및 불량의 양
- 해당 부서의 교대 근무 횟수
- 각 요소 (로봇, 카메라, 그립퍼, 프로그램, 실행)의 비용
투자 회수 기간은 셀의 비용을 연간 절감액 및 추가 생산량으로 나눈 값입니다. 원본 데이터를 보내주시면 무료로 계산해 드리겠습니다.
08 시작하는 방법
작업 현장의 동영상, 제품 사진 또는 도면, 그리고 필요한 생산성을 제공해 주세요.
작업 방식, 로봇, 장비에 대한 제안을 제시하고, 기간 및 비용을 산정합니다.
디지털 모델을 통해 셀을 시각화하고, 사이클 시간을 계산합니다.
제품 공급, 설치, 프로그램, 작동 및 직원 교육을 제공합니다.
저희는 현장에 방문하여 민스크에 있는 저희 부스에서 로봇을 시연할 예정입니다. 로봇 자동화는 대통령령 제198호에 따른 세금 감면 혜택을 받을 수 있습니다. 자세한 내용은 "벨라루스 내 로봇 자동화" 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
참고: 로봇이 상자를 따라 이동 · 로봇이 상자를 잡는 모습 · Robot1 – 로봇 제어 · engiAI – 컴퓨터 비전 · 제조 자동화 · 협력
