Robô de classificação com visão computacional: classificação e rejeição em fluxo contínuo
O produto pode estar em qualquer posição – a câmera o encontra e determina a orientação.
A mesma câmera identifica defeitos: arranhões, emaranhamento, etiquetas soltas.
Mostramos um novo produto à câmera e treinamos o modelo – a célula continua funcionando.
O sistema pode ser visto em funcionamento em nosso estande em Minsk.
01 Para quem este anúncio se destina?
Para gerentes de produção, logística e controle de qualidade, onde os produtos são separados manualmente por tipo, tamanho, cor ou identificação de defeitos.
A separação manual é um trabalho monótono com erros no final da jornada. Um robô clássico sem visão requer a colocação precisa de cada produto. Um robô com câmera encontra o produto sozinho e decide onde colocá-lo.
02 Por que isso é vantajoso para a fábrica?
As pessoas passam de um trabalho monótono para uma função mais valiosa.
A rede neural não se cansa: a solução é a mesma na primeira e na terceira troca de turno.
A câmera que guia o robô verifica o produto e, em caso de defeito, o separa em um recipiente específico.
Não são necessários bandejas e contêineres vibratórios para cada produto – o que representa frequentemente metade do orçamento da automação tradicional.
Contamos o número e o tipo de produtos, bem como o número de defeitos, para fins de controle e análise de lotes.
Calculamos antecipadamente: o número de pessoas na triagem, os erros e os defeitos. O cálculo é gratuito.
03 Como funciona uma célula de classificação
A câmera captura o fluxo de produtos na mesa ou na esteira.
A rede neural identifica o tipo de produto, sua orientação e sua qualidade – em milissegundos, utilizando a placa de vídeo.
Cada resposta corresponde a um programa específico para o robô: tipo A – aqui, tipo B – ali, defeito – em um recipiente separado.
O robô recebe a ordem e posiciona a garra sob o produto com precisão de grau.
Cada ação é registrada em um registro, com o tempo e o resultado.
04 Quais critérios usamos para classificar?
O sistema aprende com seus produtos: o programa constrói automaticamente um conjunto de treinamento a partir de várias imagens, e o operador realiza o re-treinamento.
| Característica | Exemplo |
|---|---|
| Tipo e modelo do produto | Diferentes caixas, peças ou embalagens em uma única fita. |
| Tamanho e altura | Uma câmera estereoscópica mede as dimensões sem laser. |
| Cor e marcação | Etiqueta, inscrição, marca de cor. |
| Defeito | Arranhões, emaranhamento, etiqueta danificada, montagem incorreta. |
05 Com quais robôs trabalhamos
Robôs industriais de seis eixos com um bom custo-benefício – rápida recuperação do investimento. Nosso software Robot1 os controla a partir do computador.
Robôs colaborativos com câmera integrada – quando há pessoas trabalhando lado a lado, mas o espaço é limitado.
Escolhemos o robô de acordo com o peso do produto, alcance, tempo de ciclo e orçamento. Criamos o programa e a comunicação com o equipamento para o robô escolhido.
06 Inicialmente, em uma versão digital.
Antes da compra do robô, configuramos o seu equipamento, o robô, os materiais e a alimentação de produtos em um modelo 3D no software Robot1. É possível verificar se o robô alcança cada ponto, quanto tempo leva o ciclo e quantas peças ele processará por turno. A decisão é baseada nos dados, e não em uma avaliação visual.
07 Como calcular o lucro para sua propriedade
- Quantas pessoas estão trabalhando na triagem e qual o custo por hora, incluindo impostos;
- Quantas ocorrências de erros e defeitos não identificados chegam ao cliente;
- Quantas turnos uma área de trabalho opera;
- Qual o custo de cada componente: robô, câmera, garra, programa, ativação.
O período de retorno é o custo da célula, dividido pela economia anual e pela produção adicional. Envie os dados originais – calcularemos gratuitamente.
08 Como começar
Envie um vídeo da área, fotos ou desenhos do produto e a produtividade desejada.
Apresentaremos um esquema da célula, do robô e dos equipamentos, definiremos prazos e custos.
Demonstraremos a célula em um modelo digital e calcularemos o tempo do ciclo.
Entrega, instalação, programação, configuração e treinamento dos seus funcionários.
Venha visitar o local e veja o robô em nosso estande em Minsk. A robotização pode estar sujeita a benefícios previstos na Lei nº 198 – detalhes na página ""Robotização da produção na Bielorrússia"".
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