Robot1 Borunte

Configuração da estação de programação BORUNTE: o robô recebe comandos pela rede.

Para que o Robot1 controle o robô a partir do computador, no controle é criada uma programação que aguarda comandos pela rede. Isso leva cerca de 20 minutos, e as configurações são armazenadas no controlador. Testado com o BORUNTE BRTIRUS0707A com o controlador HC.

Acesso como administrador → chave MANUAL → programa pc_rc com comando remoto → chave AUTO → Iniciar

Este mesmo manual, em formato PDF (2 páginas, ideal para imprimir e deixar perto do robô): ⬇ BORUNTE-pult-PT.pdf (5.6 MB)

1 Entrar como administrador

• Clique no botão com o nome de usuário "no canto superior direito da tela".
• Usuário – "Administrador de Nível Superior" (Administrador de Nível Superior, Superadministrador).
• Password — de fábrica 123456Se não foi alterado, então...
• Faça login. No canto superior direito, o nome será senioradmin.

Primeiro, faça o login – sem permissões de administrador, as configurações de rede e a lista de programas não serão acessíveis. O "Administrador" padrão (senha 123) não controla o programa – é necessário um administrador superior.

★ Se o robô ainda não estiver conectado (uma vez)

O robô já está conectado e responde ao ping – prossiga para o passo 2.

• O cabo Ethernet deve ser conectado à porta MONITOR no controlador (não nas portas CAN1/CAN2).
• Ao acessar como administrador (passo 1): chave → STOP → Configurações → Configurações do Produto → Configuração de Comunicação → Configurações da Rede do Host.
• Marquinho Rede do Host; Endereço Local – endereço IP do robô, por exemplo 192.168.0.50 (porta 9760); Modo de Comunicação – Servir → Confirmar.
• Alterou o endereço IP – desligue e ligue o controlador.
• O computador possui um endereço na mesma sub-rede, por exemplo, 192.168.0.10, com uma máscara 255.255.255.0. Verificação: ping 192.168.0.50 está ativo.

2 Chave do controle remoto → MANUAL

No canto superior esquerdo da tela, há a opção "Manual". Neste modo, é possível criar e editar o programa.

Não execute os programas "BRTIRUS0707A - Programa de Calibração" (calibração de fábrica) e "J1…J5" (testes de eixos) – o robô seguirá os pontos especificados nesses programas.

3 Baixar o programa pc_rc

• Na lista de programas, selecione pc_rc → Carregar.
• Se não houver, então Novo → nome pc_rc → OK → selecionar → Carregar.
• Na parte superior, aparecerá a indicação "REC:pc_rc".

Um novo programa está vazio – uma única linha "Fim do Programa".

4 Insira o manual de instruções da Vision

• Na aba "ordem" (editor), selecione a linha "Fim do Programa".
• Na parte inferior, na barra de ferramentas, clique no botão "Vision".
• Em resposta à pergunta "Certifique-se de inserir o programa?", a resposta é: Sim.

5 Equipe remota → Salvar

• Marcar Comando DIS longo.
• Data Source — www.hc-system.com.HCRemoteCommand::[HID:100].
• Modo de Comunicação — CommunicateMode1, caso haja opção.
• Confirme: a linha `Comando de Espera de Longa Distância …` deve aparecer antes do final do programa.
• No canto inferior direito, está o botão "Salvar".

O painel de controle com os botões X+/X+ apareceu acima das caixas de seleção – feche-o com o botão com o ícone na borda direita do painel.

6 Tudo configurado – chave → AUTO → Iniciar

• Chave no controle remoto → AUTO (no canto superior esquerdo, a opção "Auto").
• Na parte superior: REC:pc_rc, modo "Cycle" (cíclico).
• Clique em Iniciar.

A linha Comando de Longa Distância está vermelha – o programa está aguardando comandos, o robô está pronto (modo 7). A partir daí, tudo é feito a partir do computador: Robot1 → "Conectar".

Após o "Stop" ou um acidente, reinicie o dispositivo no controle remoto ou utilize a função "Start - Modo 7" no Robot1.

Em caso de acidente

O indicador de emergência está aceso – tente removê-lo pressionando o botão STOP, seguido pelo botão AUTO e, em seguida, Start. Por exemplo, a emergência Err42 ALARM_SERVO_NOT_ON_ERR pode ocorrer se o botão "Start" for pressionado quando a chave estiver na posição "STOP".

Segurança. O primeiro teste deve ser realizado com uma velocidade de 5–10%, com a mão no botão de emergência, e sem ninguém na área do robô. O botão de parada no programa não substitui o botão de emergência. Não conecte duas programações ao robô simultaneamente e não abra a porta 9760 para a internet.

⬇ Robot1-manual-PT.pdf (1.3 MB) ⬇ simple-pod.r1proj (92 KB)

Não está funcionando – escreva: support@engi.live · +375 33 380-78-10 (Viber, WhatsApp, Telegram). Podemos ajudar a configurar.

Vídeo de exemplo, funcionamento do programa simple-pod