Phân tích chiều sâu của máy ảnh 3D

3DSteeo - đo kích thước của hộp với máy ảnh âm thanh thông thường

3DStreo - một chương trình cho Windows (.NET 9, C#), mà đo hai máy ảnh USB (hay một mô-đun âm thanh nhỏ) trong thời gian thực Chiều dài, chiều rộng và chiều cao của hộp Trên bàn. Không cần thiết mạng thần kinh: độ sâu được xem là hình thu nhỏ cổ điển trên bản đồ OpenCV - một sự khác biệt (StereoSGBM), một đám mây gồm 3D, mặt phẳng bàn và tìm kiếm một đối tượng ở trên.

Không có bàn cờ cân chỉnh

Đặc điểm chính là công việc. Không cờ. Đủ để xác định khoảng cách từ máy ảnh sang bảng và một lần đặt một hộp chuẩn với kích thước đã biết: chương trình tự tìm đường thẳng của máy ảnh, tỷ lệ và tiêu điểm, lưu thiết lập và sau đó đo lường bất kỳ hộp nào. Khi khởi động, bạn không cần phải cấu hình bất cứ điều gì - ứng dụng tự nó kết nối đến máy ảnh, và hộp được tìm thấy được khoanh tròn trên video với những đường màu mỏng với chữ ký kích cỡ trực tiếp trên khung.

Bị thử thách trên một đứng trực tiếp

Thiết bị: mô- đun stereo của Trung Quốc rẻ tiền (hai bộ cảm biến UVC 128×720, cơ sở ~60 mm), cao 25 mm, tiêu chuẩn 106×50 mm. Kết quả không có tia laser:

• cao vội 1-3 mm;
• Chiều dài - trong ngầm 10%;
• Độ chính xác tăng với ánh sáng của máy chiếu điểm laser (một hồ sơ thiết lập riêng biệt) hoặc cân chỉnh đầy đủ theo cờ vua - cả hai chế độ đều có trong chương trình.

Ứng dụng

• Điều khiển các chiều bao bọc trên băng tải;
• Sắp xếp theo kích cỡ;
• khai báo đầy đủ trước khi đặt;
• Một bó với một người máy bị từ chối hoặc bị bắt ở độ cao đo lường.