Robot phân loại bằng thị giác: phân loại và loại bỏ trên dây chuyền
Sản phẩm có thể nằm ở bất kỳ vị trí nào – camera nhận diện và xác định hướng.
Cùng một camera có thể phát hiện lỗi: trầy xước, kẹt, nhãn bị rách.
Chúng tôi đã cho camera xem một sản phẩm mới và huấn luyện mô hình – hệ thống tiếp tục hoạt động.
Hệ thống có thể được quan sát trực tiếp tại gian trưng bày của chúng tôi ở Minsk.
01 Đây là lời đề nghị dành cho ai?
Dành cho các nhà quản lý sản xuất, logistics và kiểm soát chất lượng, nơi các sản phẩm được phân loại thủ công theo loại, kích thước, màu sắc hoặc kiểm tra lỗi.
Phân loại thủ công là công việc lặp đi lặp lại và dễ mắc lỗi vào cuối ca. Robot truyền thống không có khả năng nhìn có thể yêu cầu việc đặt sản phẩm một cách chính xác. Robot có camera tự động tìm và xác định vị trí đặt sản phẩm.
02 Điều này có lợi cho nhà máy như thế nào
Người lao động chuyển sang công việc có giá trị hơn.
Mạng nơ-ron không mệt mỏi: giải pháp giống nhau trong ca đầu và ca thứ ba.
Camera giám sát robot kiểm tra sản phẩm và đưa các sản phẩm bị lỗi vào một thùng riêng.
Không cần các giá đỡ và bồn chứa riêng cho từng sản phẩm – thường là một nửa ngân sách của hệ thống tự động hóa truyền thống.
Đếm số lượng và loại sản phẩm, cũng như số lượng lỗi – để theo dõi và phân tích lô sản phẩm.
Tính toán trước: nhân viên phân loại, số lượng lỗi. Tính toán miễn phí.
03 Nguyên lý hoạt động của buồng phân loại
Camera ghi lại luồng sản phẩm trên bàn hoặc băng tải.
Mạng nơ-ron xác định loại sản phẩm, hướng và tính hợp lệ – trong mili giây trên card đồ họa.
Mỗi phản hồi tương ứng với một chương trình robot: loại A – ở đây, loại B – ở đó, lỗi – vào thùng riêng.
Robot nhận lệnh và đưa tay gắp đến sản phẩm với độ chính xác đến từng độ.
Mỗi hành động được ghi lại trong nhật ký với thời gian và kết quả.
04 Dựa trên những tiêu chí nào để phân loại?
Mô hình được huấn luyện trên sản phẩm của bạn: chương trình tự động tạo bộ dữ liệu huấn luyện từ nhiều hình ảnh, việc huấn luyện lại được thực hiện bởi người vận hành.
| Đặc điểm | Ví dụ |
|---|---|
| Loại và mẫu sản phẩm | Các hộp, chi tiết hoặc bao bì khác nhau trên cùng một băng. |
| Kích thước và chiều cao | Máy đo kích thước không sử dụng laser. |
| Màu sắc và nhãn | Nhãn, ghi chú, nhãn màu. |
| Lỗi | Trầy xước, tắc nghẽn, nhãn bị rách, lắp ráp sai. |
05 Chúng tôi hợp tác với những loại robot nào
Các robot công nghiệp đa trục với tỷ lệ giá thành và hiệu quả tốt – mang lại khả năng hoàn vốn nhanh chóng. Phần mềm Robot1 của chúng tôi cho phép điều khiển chúng từ máy tính.
Robot làm việc cùng với con người, trong không gian hạn chế – khi cần có sự phối hợp giữa con người và robot.
Chúng tôi lựa chọn robot phù hợp với trọng lượng, kích thước, tốc độ và ngân sách. Chúng tôi lập trình và kết nối robot theo yêu cầu.
06 Bước đầu tiên là trên bản sao kỹ thuật số
Trước khi mua robot, chúng tôi bố trí thiết bị, robot, vật tư và hệ thống cung cấp sản phẩm trên mô hình 3D trong phần mềm Robot1. Bạn có thể thấy robot có thể tiếp cận được đến từng điểm, thời gian thực hiện một chu kỳ và số lượng sản phẩm mà nó có thể xử lý trong một ca làm việc. Bạn đưa ra quyết định dựa trên các số liệu, chứ không phải chỉ dựa vào trực quan.
07 Cách tính lợi nhuận cho khu vực của bạn
- Số lượng nhân viên làm việc trong ca và chi phí mỗi giờ làm việc của họ (bao gồm thuế);
- Số lượng lỗi phân loại và lỗi bị bỏ qua đến tay khách hàng;
- Số lượng ca làm việc của khu vực;
- Chi phí cho một ô: robot, máy đo, tay gắp, phần mềm, khởi động.
Thời gian hoàn vốn là chi phí của ô, chia cho tiết kiệm hàng năm và sản lượng bổ sung. Vui lòng cung cấp dữ liệu – chúng tôi sẽ tính toán miễn phí.
08 Bắt đầu như thế nào
Vui lòng gửi video, ảnh hoặc bản vẽ của khu vực, sản phẩm và công suất cần thiết.
Chúng tôi sẽ đề xuất sơ đồ, lựa chọn robot và thiết bị, xác định thời gian và chi phí.
Chúng tôi sẽ trình bày cấu trúc trên mô hình số và tính toán thời gian chu kỳ.
Cung cấp, lắp đặt, lập trình, cài đặt và đào tạo cho nhân viên của bạn.
Chúng tôi sẽ đến thăm khu vực và giới thiệu robot tại gian trưng bày của chúng tôi ở Minsk. Quá trình tự động hóa có thể được hưởng lợi từ Điều lệ số 198 – chi tiết hơn, vui lòng truy cập trang "" Sản xuất tự động hóa ở Belarus "".
Đọc thêm: Robot theo dõi hộp · Robot gắp hộp · Robot1 — điều khiển robot · engiAI — thị giác máy · Tự động hóa sản xuất · Hợp tác
