三维相机深度分析

3DStereo - 用传统的立体相机测量盒子的尺寸

3DStereo (三维) 用于Windows(.NET 9, C#)的程序,实时测量两台USB相机(或廉价立体模块) 框的长度、宽度和高度 {\fn黑体\fs22\bord1\shad0\3aHBE\4aH00\fscx67\fscy66\2cHFFFFFF\3cH808080}就放在桌子上 {\fn黑体\fs22\bord1\shad0\3aHBE\4aH00\fscx67\fscy66\2cHFFFFFF\3cH808080}我还没说 神经网络是不需要的:深度被认为是OpenCV上的经典立体视觉-差异图(StereoSGBM),由3D点组成的云,表的平面以及上方对象的搜索.

无校正棋盘

主要特色为作品. 无象棋。只要指定从相机到表格的距离,一旦设置了一个有已知尺寸的标准框,就足够了:程序本身会找到相机的对齐,缩放和焦点,保存设置,然后测量任意的框. 在发射时,你不需要配置任何东西 - 应用程序本身连接相机,所发现的盒子被用薄色线在视频上盘旋而成,尺寸签名直接在帧上.

在现场作证

设备:廉价的中式立体模块(两个UVC传感器为1280×720,基座~60毫米),安装高度为255毫米,标准为100×60×50毫米. 没有激光照明的结果 :

• 高度 ±1-3毫米口径· ;
• 长度 -- -- 在±10%之内;
• 精确度随着用激光点投影仪照明(一个单独的设置剖面)或用国际象棋进行完全校正而增加-两种模式都在程序之中.

应用

• 控制传送器上的容器尺寸;
• 按大小排序;
• 铺设前对完整性的核实;
• 与机器人操纵器捆绑 - 在所测高度拒绝或捕获.