Robot1 Borunte

配置示教器 BORUNTE：机器人通过网络接收指令

为了让 Robot1 通过电脑控制机器人，在遥控器上一次性编写程序，该程序会等待通过网络发送的指令。 整个过程大约需要 20 分钟，设置会保存在控制器中。 已经在 BORUNTE BRTIRUS0707A 上进行了测试，使用了 HC 控制器。

管理员登录 → 密钥 MANUAL → 启动程序 pc_rc (带有远程命令) → 密钥 AUTO → 开始

这份说明书也提供为PDF格式（2页，方便打印并放在机器人旁边）：⬇ BORUNTE-pult-ZH.pdf (5.7 MB)

1 登录管理员

• 点击屏幕上位于顶部右侧的"用户名"按钮。
• 用户 — “高级管理员”（Senior admin, 超级管理员）。
• Password— 出厂的；原厂的123456如果它没有被更换过，那就... (后续内容缺失，无法完整翻译)
• 登录。 在右上角，您将看到 senioradmin。

首先，登录——在没有管理员权限的情况下，无法打开任何网络设置或程序列表。普通“管理员”（密码为123）无法控制程序——需要更高权限的管理员。

★ 如果机器人尚未连接到网络（这种情况只发生一次）

机器人已连接到网络并响应ping——请继续到步骤2。

• 以太网电缆 – 连接到控制器上的 MONITOR 接口（而不是 CAN1/CAN2）。
• 以管理员身份登录（步骤1）： 键入 → STOP → 设置 → 产品设置 → 通信配置 → 主机网络设置。
• 主网络; 本地地址 — 机器人使用的 IP 地址，例如 192.168.0.50 (端口 9760); 通信模式 — 服务 → 确认.
• 更改IP地址——关闭并重新启动控制器电源。
• 电脑的地址位于同一子网，例如 192.168.0.10，子网掩码为 255.255.255.0。 验证：ping 192.168.0.50 成功。

2遥控器上的按键 → 手动

屏幕左上角是“手动”模式。在这个模式下，用户可以创建和编辑程序。

请不要运行 BRTIRUS0707A 老化程序（工厂调试）和 J1…J5（轴测试），因为机器人会按照这些点的路径行驶。

3 下载程序 pc_rc

• 在程序列表中，选择 pc_rc → 加载。
• 如果没有，则：New → 输入姓名 pc_rc → 确认 → 选择 → 加载.
• 在顶部会出现 `REC:pc_rc`。

新程序为空——只有一个“程序结束”行。

4插入“Vision”说明书

• 在“order”（编辑）选项卡中，选择并突出显示“Program End”这一行。
• 在下方，找到“插入”（Insert）选项，然后在工具栏中找到“Vision”按钮。
• 针对“请务必插入程序？”这个问题，回答是：是的。

5 远程团队 → 保存

• Long DIS CMD：长指令
• Data Source — www.hc-system.com.HCRemoteCommand::[HID:100].
• 通信模式 — CommunicateMode1，如果提供选择。
• 确认一下：在程序结束前，程序中会显示一行 `Wait Long Distance Command …`。
• 在右下角是“保存”按钮。

插入面板打开，带有X+/X-按钮，位于面板右侧的图标上——请使用面板右侧的图标关闭该面板。

6 已经设置完毕 — 钥匙 → AUTO → 启动

• 遥控器上的按键 → AUTO (位于左上角，表示自动模式)。
• 顶部：REC:pc_rc， 模式：循环。
• 点击 "开始"。

`等待远程指令 状态指示灯为红色，表示程序正在等待指令，机器人已准备就绪（模式 7）。 接下来，通过电脑进行操作：Robot1 → “连接”。

在“停止”或发生事故后，请重新按下遥控器的“启动”按钮，或者在Robot1上选择“启动 - 模式 7”。

如果发生事故

控制面板上显示故障信息，请尝试按下“停止”按钮（STOP），然后依次按下“自动”按钮（AUTO）和“启动”按钮（Start）。例如，如果“启动”按钮在钥匙处于“停止”状态时被按下，可能会出现故障代码 Err42 ALARM_SERVO_NOT_ON_ERR。

安全。 首次启动时，速度为 5–10%，手柄上有一个紧急停止按钮，机器人工作区域没有人。 软件中的“停止”功能不能替代紧急停止按钮。 请勿同时连接两台程序，也不要打开 9760 端口连接到互联网。

⬇ Robot1-manual-ZH.pdf (1.7 MB) ⬇ simple-pod.r1proj (92 KB)

如果无法操作，请联系：support@engi.live · +375 33 380-78-10 (Viber, WhatsApp, Telegram). 我们可以帮助您设置。

视频示例：simple-pod程序的运行