engiAI 检测
在 NVIDIA RTX 5060(CUDA)上,单个检测区域耗时 3–5 毫秒
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多模型:检测由两个独立模型完成。每个模型可包含数十个检测区域。多模型解决了多区域检测中相似区域的难题。
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在多路检测中添加并显示不同类型的相机:Hikrobot、Sick、Android、WebCam
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塑料件检测:相机 + 激光 + 人工智能(YOLO)
一套成熟的工业架构,每个部件各司其职。
激光 + 相机 —— 测量几何尺寸
激光三角测量:激光在工件上投出一条线(轮廓),相机以已知角度拍摄。系统依据反射线的弯曲程度计算每一点的高度与形状。工件从激光线下通过时,便拼出完整的三维轮廓。这属于计量——检查尺寸、翘曲和缩痕。
相机 + YOLO —— 查找缺陷
YOLO(You Only Look Once)是在二维图像上做目标检测的神经网络。训练它识别外观缺陷:划痕、裂纹、杂质、缺料、毛刺、污点,并实时框出。这属于分类与检测,不是测量。
透明与光亮工件上的光学难题
三角测量依赖光束在表面的反射。在透明、光亮和很深色的塑料上,部分光线进入材料内部并发生折射,数据里因此出现虚假反射与噪声。这类表面需要预处理:消光喷剂、专门照明或改变拍摄角度。
对于必须专门考虑折射的透明件(透镜、光学件、透明外壳),会采用另外的方法——偏折测量法与纹影摄影。
与此同时,神经网络处理的是相机给出的图像,与光的性质无关:它在像素中寻找缺陷图样,而不是分析反射或折射的物理过程。
产线上如何组合
工件沿传送带前行。激光轮廓仪采集三维几何并将尺寸与标准件比对。与此同时,采用不同照明(正面、侧面、背面)的工业相机拍摄表面,检测模型实时找出外观缺陷。两路结果合并:只有几何与外观都合格,工件才算通过。不良品自动被剔出产线。
