生产线上的机器人：在不同工序之间传递零件，以及维护压力机
机器人保持稳定的速度，操作流程保持一致。
人员不应在压力机和工作台上进行零件的搬运。
人员的手不能进入压力机的危险区域。
机器人、夹具、与压力机和传送带的连接、启动和培训。
01 这是一个提案，是给谁看的？
适用于生产管理人员和工厂主要工程师，他们负责在压力机、机器和传送带之间进行人工搬运零件的工厂。
人工搬运是生产线上主要的停机和受伤原因：操作人员分心，导致生产线停止；或者匆忙，导致手被压力机挤伤。机器人每次都能以一致的节奏和速度进行操作。
02 为什么这对工厂有益？
生产线以稳定的节奏运行，可以进行生产计划。
压力机上使用机器人，人员无需冒风险。
连续工作，无需休息和换班，这样可以充分利用设备。
操作员负责监控生产线，而不是搬运零件。
机器人、压力机和传送带之间进行信号交换，每个设备都知道何时轮到自己。
提前计算：人工搬运、停机时间、事故等。 这是一个免费的计算。
03 机器人生产线的运作原理
零件通过传送带，传感器或摄像头可以识别每个零件。
机器人拍摄零件；配备了engiAI的摄像头，能够识别零件在传送带上的位置。
机器人将零件放置在压力机或工作台上，然后离开工作区域。
设备在运行，机器人准备下一个零件。
生产好的零件进入下一个工序或包装。
04 机器人与生产线的连接
机器人、压力机、设备和传送带通过离散的输入和输出端口或网络（如TCP/IP、Modbus TCP）与彼此通信，以适应您的设备。
| 连接的内容 | 目的 |
|---|---|
| 传送带上的传感器和摄像头 | 机器人知道零件何时到达，以及它的具体位置。 |
| 压力机或工作台的信号 | 机器人只有在设备准备好时才会进入工作区域。 |
| 光幕和围栏 | 如果有人进入该区域，生产线会停止。 |
| PLC（可编程逻辑控制器）和计录系统 | 记录零件数量和生产线的运行数据。 |
05 我们与哪些机器人合作
具有良好性价比的六轴工业机器人——快速回本。我们的Robot1程序可以从电脑上控制它们。
协作机器人配备摄像头：在空间有限的情况下，与人工协作使用。
根据产品的重量、射程、步距和预算，选择合适的机器人。并根据选定的机器人定制程序和设备连接。
06 首先，在数字孪生模型上进行
在购买机器人之前，我们会将您的设备、机器人、托盘以及产品在 Robot1 软件中的三维模型上进行摆放。 您可以看到机器人是否能够触及每个点，每个循环需要多长时间，以及机器人每班可以处理多少件产品。 您会根据数据来做出决定，而不是凭感觉。
07 如何计算您所在区域的收益
- 记录每班工人将零件从一个环节移动到另一个环节的数量，以及每小时他们的工作成本；
- 记录因人工搬运而导致生产线停工的时间；
- 记录压机相关的事故和停机次数；
- 机器人化成本：包括机器人、夹具、与设备的连接、围栏和启动费用。
回报期 = 单元成本除以年节省和额外产量。请提供原始数据，我们将免费计算。
08如何开始
请提供工作区域的视频、产品照片或图纸，以及所需的生产效率。
我们将提供单元、机器人和设备的方案，并确定时间表和成本。
在数字孪生模型中展示模具，并计算周期时间。
供货、安装、程序、启动和员工培训。
我们将前往该地，并在明斯克展会上向您展示我们的机器人。 机器人应用可能符合《第198号规定》的优惠政策——详情请参考“白俄罗斯生产的机器人应用”页面。
此外，请阅读：数控机床机器人 · Robot1 — 机器人控制 · engiAI — 机器视觉 · 生产自动化 · 合作
