具备机器视觉的自动分拣机器人：在生产线上进行分拣和排除不良品
产品可以随意放置，摄像头会找到并确定其方向。
相同的摄像头可以识别缺陷：划痕、卡住、脱落的标签等。
将新的产品展示给摄像头，并训练模型，系统即可继续工作。
您可以在我们的明斯克展位上现场看到该系统。
01 这是一个提案，是给谁看的？
适用于生产、物流和质量控制部门，这些部门需要人工根据类型、尺寸、颜色或缺陷进行产品分拣。
手动分拣是一种重复性的工作，容易出错。 传统的没有视觉的机器人需要精确地放置每个产品。 带有摄像头的机器人可以自动找到产品并决定放置的位置。
02 为什么这对工厂有益？
人们可以从重复性的工作中解放出来，从事更有价值的工作。
人工神经网络不会疲劳：在早班和晚班，解决方案都是一样的。
用于引导机器人的摄像头，会检查产品，并把缺陷产品放入单独的容器。
不需要为每个产品单独设置托盘和振动斗——这通常是传统自动化的一半成本。
记录并分析产品的数量和缺陷情况。
提前计算：人工分拣、错误、缺陷等。计算是免费的。
03 排序单元的工作原理
摄像头捕捉桌子或传送带上的产品流。
人工神经网络确定产品的类型、旋转方向和合格性——在几毫秒内，通过显卡完成。
针对每个结果，都有相应的机器人程序：类型 A -> 这里，类型 B -> 那里，缺陷 -> 放入单独的容器。
机器人接收指令，并以精确到度的角度，将夹具放置在产品下方。
每次操作都会记录在日志中，包括时间、结果等。
04根据哪些标准进行分类？
机器人在您的产品上进行学习：程序会从多个图像中自动构建训练样本，您的操作员进行重新训练。
| 特征 | 示例 |
|---|---|
| 产品类型和型号 | 相同传送带上的不同盒子、零件或包装。 |
| 尺寸和高度 | 采用立体相机，无需使用激光测量尺寸。 |
| 颜色和标识 | 标签、文字、颜色标识。 |
| 缺陷 | 划痕、卡住、标签损坏、组装错误。 |
05 我们与哪些机器人合作
具有良好性价比的六轴工业机器人——快速回本。我们的Robot1程序可以从电脑上控制它们。
协作机器人配备摄像头：在空间有限的情况下，与人工协作使用。
根据产品的重量、射程、步距和预算，选择合适的机器人。并根据选定的机器人定制程序和设备连接。
06 首先，在数字孪生模型上进行
在购买机器人之前，我们会将您的设备、机器人、托盘以及产品在 Robot1 软件中的三维模型上进行摆放。 您可以看到机器人是否能够触及每个点，每个循环需要多长时间，以及机器人每班可以处理多少件产品。 您会根据数据来做出决定，而不是凭感觉。
07 如何计算您所在区域的收益
- 多少人参与分拣工作，以及每小时他们的工资（包括税费）；
- 多少次分拣错误和未发现的缺陷到达客户手中；
- 该部门的工作班次；
- 某个单元的成本：机器人、相机、夹具、程序、启动。
回报期 = 单元成本除以年节省和额外产量。请提供原始数据，我们将免费计算。
08如何开始
请提供工作区域的视频、产品照片或图纸，以及所需的生产效率。
我们将提供单元、机器人和设备的方案，并确定时间表和成本。
在数字孪生模型中展示模具，并计算周期时间。
供货、安装、程序、启动和员工培训。
我们将前往该地，并在明斯克展会上向您展示我们的机器人。 机器人应用可能符合《第198号规定》的优惠政策——详情请参考“白俄罗斯生产的机器人应用”页面。
此外，请阅读：机器人跟随箱子 · 机器人固定箱子 · Robot1 — 机器人控制 · engiAI — 机器视觉 · 生产自动化 · 合作
