दूरस्थ सहायता: किसी भी देश में मशीन विज़न वाला रोबोट, टर्नकी समाधान

प्रिय प्रबंधक और विशेषज्ञ!

"वेक्टर टेक्नोलॉजीज" कंपनी, जो मिन्स्क (बेलारूस) में स्थित है, 17 वर्षों से, यानी 2009 से, औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में काम कर रही है। हमने रोबोट के लिए एक विशेष सॉफ्टवेयर विकसित किया है जो मशीन विज़न का उपयोग करता है, और हम इसे आपके कारखाने में, किसी भी देश में, हमारे इंजीनियरों के बिना स्थापित करने की पेशकश करते हैं।

हम वह काम करते हैं जो आमतौर पर एक ऑन-साइट विशेषज्ञ करता है, लेकिन हम इसे इंटरनेट के माध्यम से करते हैं। हम वीडियो के माध्यम से समस्या का विश्लेषण करते हैं, उपकरणों की विशिष्टताओं का निर्माण करते हैं, दूर से ही सॉफ्टवेयर को कॉन्फ़िगर करते हैं, आपके उत्पादों पर तंत्रिका नेटवर्क को प्रशिक्षित करते हैं, आपके इंजीनियर के साथ मिलकर रोबोट के संचालन की प्रक्रिया को चलाते हैं, और कर्मचारियों को ऑनलाइन प्रशिक्षण प्रदान करते हैं। आपको यात्रा व्यय का भुगतान नहीं करना पड़ता, और काम की समय-सीमा वीजा और उड़ानों पर निर्भर नहीं करती है।

मशीन विज़न और रोबोट नियंत्रण के लिए प्रोग्राम हमारी कंपनी द्वारा विकसित किए गए हैं। इसलिए, हम कैमरा से लेकर रोबोट की गति तक, पूरी प्रक्रिया के लिए जिम्मेदार हैं, और हम आपके विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार प्रोग्राम को अनुकूलित कर सकते हैं।

आपको क्या मिलता है

सादर,
सर्गेई कुंत्सेविच।
वेक्टर टेक्नोलॉजीज" कंपनी के एक तकनीकी विशेषज्ञ, एक सॉफ्टवेयर इंजीनियर और एक सॉफ्टवेयर डेवलपर। engiAI और। Robot1
+375 33 380-78-10 (Viber, WhatsApp, Telegram) · support@engi.live

01एक ऐसा रोबोट जो देख सकता है

एक सामान्य औद्योगिक रोबोट, एक पूर्व-निर्धारित पथ का अनुसरण करता है। यह नहीं जानता कि कोई पुर्जा सही जगह पर है या नहीं, वह कौन सा पुर्जा है, और वह किस दिशा में घुमा हुआ है।

इसलिए, एक पारंपरिक रोबोट के चारों ओर यांत्रिक उपकरण बनाए जाते हैं: जैसे कि सपोर्ट, होल्डिंग डिवाइस, वाइब्रेटरी हॉपर और सेंट्रिंग स्टेशन। अक्सर, एक विशेष उत्पाद के लिए आवश्यक यह उपकरण, रोबोट की कीमत के बराबर या उससे भी अधिक महंगा होता है, और किसी अन्य उत्पाद पर स्विच करने के लिए, इसे बदलना पड़ता है। इस दृष्टिकोण के साथ, छोटे बैचों का स्वचालन आर्थिक रूप से व्यवहार्य नहीं होता है।

मशीन विजन (कंप्यूटर दृष्टि) वाले रोबोट पहले देखते हैं, और फिर चलते हैं। कैमरा उत्पाद की तस्वीर लेता है, तंत्रिका नेटवर्क उसके बारे में सवालों के जवाब देता है, और उस उत्तर के आधार पर, रोबोट कार्रवाई का चयन करता है।

02प्रणाली कैसे काम करती है

यह प्रणाली दो प्रोग्रामों से मिलकर बनी है, जिन्हें हमने स्वयं विकसित किया है: `engiAI` दृश्य प्रसंस्करण (दृष्टि) का कार्य करता है, और `Robot1` रोबोट को नियंत्रित करता है। ये प्रोग्राम या तो एक ही कंप्यूटर पर या अलग-अलग कंप्यूटरों पर चल सकते हैं, और वे सामान्य नेटवर्क के माध्यम से एक-दूसरे के साथ जानकारी का आदान-प्रदान करते हैं।

03एक रोबोट कई कार्य करता है

कार्यक्रम में। Robot1 प्रत्येक उत्तर के लिए, न्यूरल नेटवर्क एक रोबोट के लिए एक विशिष्ट मार्ग निर्धारित करता है। यह मार्ग, मुद्राओं की एक श्रृंखला, गति और दोहराव की संख्या को दर्शाता है।

जब कैमरा "सामान्य" रिपोर्ट करता है, तो रोबोट अच्छी गुणवत्ता वाले उत्पाद के लिए मार्ग का अनुसरण करता है। जब कैमरा "दोष" रिपोर्ट करता है, तो रोबोट खराब उत्पादों को हटाने के लिए मार्ग का अनुसरण करता है। गति के दौरान समान कमांड को दोहराने से रोबोट भ्रमित नहीं होता है, और महत्वपूर्ण मार्गों के लिए, व्यवधान को रोका जा सकता है।

रोबोट एक ही सेल में कौन से कार्य करता है?

04किसी भी देश में दूरस्थ रूप से शुरू करना और समर्थन प्रदान करना

हमारे प्रोग्राम इस तरह से डिज़ाइन किए गए हैं कि सिस्टम को किसी इंजीनियर की उपस्थिति के बिना तैयार, जांच और चालू किया जा सकता है। हम मिन्स्क से काम करते हैं और दुनिया के किसी भी देश और समय क्षेत्र के ग्राहकों के साथ, एक निर्धारित समय-सारणी के अनुसार काम करते हैं।

दूरस्थ शुरुआत विश्वसनीय क्यों है

दूरस्थ कार्यान्वयन की प्रक्रिया

हमारे कार्यक्रमों के लिए दूरस्थ शिक्षा

दूरस्थ कार्य के लिए, आपको कंप्यूटर और सेल में स्थिर इंटरनेट कनेक्शन, आपके आईटी विभाग द्वारा स्वीकृत एक दूरस्थ पहुंच प्रोग्राम, और रोबोट में स्मार्टफोन या लैपटॉप के माध्यम से वीडियो कनेक्शन की आवश्यकता होती है।

05 एक कैमरे से दृश्य: engiAI

engiAI एक मशीन लर्निंग प्रोग्राम है जो कंप्यूटर विज़न तकनीक का उपयोग करता है। इस एक ही प्रोग्राम के माध्यम से, एक ऑपरेटर कैमरों को कनेक्ट करता है, निगरानी क्षेत्रों को परिभाषित करता है, न्यूरल नेटवर्क को प्रशिक्षित करता है, उत्पादों की जांच करता है और अस्वीकृत उत्पादों को प्रबंधित करता है।

कम छवियों के साथ प्रशिक्षण

आमतौर पर, एक न्यूरल नेटवर्क को प्रशिक्षित करने के लिए हजारों लेबल किए गए चित्रों की आवश्यकता होती है। engiAI में, ऑपरेटर उत्पाद की कुछ तस्वीरें लेता है, और फिर प्रोग्राम स्वचालित रूप से एक प्रशिक्षण डेटासेट बनाता है। प्रोग्राम क्षेत्र को स्थानांतरित और घुमाता है, चमक और कंट्रास्ट बदलता है, दर्पण छवियां जोड़ता है, और छवियों को विभिन्न श्रेणियों में व्यवस्थित करता है। मुद्रित सर्किट बोर्डों के लिए, प्रोग्राम स्वचालित रूप से एक कृत्रिम दोष उत्पन्न करता है: यह वास्तविक सर्किट बोर्ड के बनावट के साथ एक घटक को स्थानांतरित करता है। एक ही छवि से सैकड़ों प्रशिक्षण चित्र प्राप्त होते हैं।

प्रशिक्षण एक बटन के क्लिक से शुरू होता है। यह या तो NVIDIA के ग्राफिक्स कार्ड पर या प्रोसेसर पर किया जाता है। "उत्पाद दिखाया गया, मॉडल प्रशिक्षित किया गया, सिस्टम काम कर रहा है" - यह पूरा चक्र एक तकनीशियन या उत्पादन लाइन के ऑपरेटर द्वारा पूरा किया जाता है, न कि किसी विशेष मशीन लर्निंग विशेषज्ञ द्वारा।

कैमरे और आउटपुट

06स्टीरियो विज़न: 3D में ऊँचाई और आयाम

एक कैमरा एक सपाट छवि दिखाता है। जब रोबोट को ऊंचाई जानने की आवश्यकता होती है, जैसे कि बक्से के ढेर की ऊंचाई या कंटेनर में उत्पाद का स्तर, तो सिस्टम में स्टीरियो विज़न जोड़ा जाता है।

दो कैमरे एक छोटे से कोण पर दृश्य को देखते हैं, जैसे कि मानव आँखें। दो छवियों के बीच के अंतर का उपयोग करके, एक प्रोग्राम गहराई का मानचित्र बनाता है और मिलीमीटर में बॉक्स की ऊंचाई, लंबाई और चौड़ाई, साथ ही कैमरे से बॉक्स के ऊपरी हिस्से तक की दूरी की गणना करता है। इसके लिए दो औद्योगिक SICK कैमरे, दो USB कैमरे, या एक तैयार स्टीरियो मॉड्यूल (यानी, दो लेंस वाला एक कैमरा) का उपयोग किया जा सकता है।

हमारे सिस्टम में स्टीरियो विज़न क्या कर सकता है

• दो तरीकों से अंशांकन (कैलिब्रेशन)। सटीक अंशांकन एक चेसबोर्ड (शतरंज बोर्ड) का उपयोग करके किया जाता है। एक सरल अंशांकन, जिसमें बोर्ड का उपयोग नहीं किया जाता है, केवल टेबल से दूरी और एक मानक बॉक्स का उपयोग करके किया जाता है।
• लेजर पॉइंट प्रोजेक्टर। यह प्रोजेक्टर एकसमान सतहों पर डिज़ाइन प्रदर्शित करता है, जिससे गहराई का मानचित्र अधिक स्पष्ट हो जाता है। लेजर के साथ और बिना लेजर के उपयोग के लिए अलग-अलग सेटिंग्स उपलब्ध हैं।
• रोबोट के सिर पर लगा कैमरा। कार्यक्रम। Robot1 यह प्रणाली रोबोट के वर्तमान सिर की ऊंचाई को ध्यान में रखती है और फिर ऊंचाई में वृद्धि को ध्यान में रखते हुए माप को फिर से गणना करती है।
• ऊंचाई संबंधी नियम। सतह से दूरी की प्रत्येक श्रेणी के लिए, रोबोट के अक्षों पर कुछ सीमाएं निर्धारित की जाती हैं। जितना ऊंचा ढेर होगा, रोबोट को उतना ही कम नीचे जाने की अनुमति होगी, और सक्शन कप कार्डबोर्ड पर दबाव नहीं डालेगा। ये नियम रोबोट की सभी गति प्रणालियों पर लागू होते हैं।
• पुराने डेटा के साथ सुरक्षा: यदि कैमरे का डेटा पुराना है, तो नियमों में उल्लिखित अक्ष (एक्सिस) नहीं हिलेंगे। इस व्यवहार को सेटिंग्स में बंद किया जा सकता है।

07Robot1: कंप्यूटर से रोबोट का नियंत्रण।

Robot1 एक औद्योगिक रोबोट को सीधे नेटवर्क के माध्यम से, रोबोट कंट्रोलर के ज़रिए नियंत्रित करता है। इसके लिए रोबोट निर्माता के किसी विशेष सॉफ्टवेयर की आवश्यकता नहीं होती है। रोबोट का "टीच पेंडेंट" (शिक्षण उपकरण) अभी भी रोबोट को चालू करने और आपातकालीन स्थिति में उसे रोकने के लिए उपयोग किया जाता है।

Stend डिजिटल ट्विन

"Stend" मॉड्यूल में, रोबोट, बॉक्स, पिक-अप स्थान और स्वयं घटक, सभी को माउस का उपयोग करके त्रि-आयामी दृश्य पर व्यवस्थित किया जाता है। ग्रिपर, एक स्टैंड, बीम और सक्शन कप से सीधे मॉडल पर बनाया जाता है। प्रोग्राम पहुंच, लेआउट योजना और चक्र समय की गणना करता है, और फिर सेंसर और वायवीय प्रणालियों के अनुकरण के साथ पूरे चक्र को प्रदर्शित करता है।

08सभी सॉफ्टवेयर हमारे द्वारा विकसित किए गए हैं

"engiAI" और "Robot1" जैसे प्रोग्राम "वेक्टर टेक्नोलॉजीज" के विशेषज्ञों द्वारा विकसित किए गए हैं। इसका आपके लिए कई व्यावहारिक लाभ हैं।

09Vector Technologies के बारे में

"वेक्टर टेक्नोलॉजीज" मिन्स्क स्थित एक कंपनी है, जो औद्योगिक स्वचालन के लिए उपकरण का विकास, उत्पादन और आपूर्तिकर्ता है। कंपनी इंजीनियरिंग सेवाओं की पूरी श्रृंखला प्रदान करती है: परियोजना विकास से लेकर औद्योगिक संचालन में कार्यान्वयन तक।

कंपनी के परियोजनाएं

परियोजनाओं का विवरण वेबसाइट vec-tech.by पर "परियोजनाएं" अनुभाग में उपलब्ध है।

कंपनी 0.4 से 630 किलोवाट तक की क्षमता वाले VTD और 0.75 से 15 किलोवाट तक की क्षमता वाले VTD20 श्रृंखला के आवृत्ति कन्वर्टर, 11 से 600 किलोवाट तक की क्षमता वाले सॉफ्ट स्टार्टर, मोटर-रिड्यूसर, नियंत्रण पैनल और SMT और DIP तकनीकों का उपयोग करके निर्मित इलेक्ट्रॉनिक उपकरण बनाती है। "वेक्टर टेक्नोलॉजीज" YASKAWA, SICK, WEG, VIPA और FATEK के आधिकारिक वितरक हैं। हम आपके द्वारा प्रदान की गई जानकारी के आधार पर, नियंत्रण पैनल सहित, किसी भी प्रणाली के डिजाइन, स्वचालन और नियंत्रण प्रणाली (ACS) को तैयार करते हैं, और स्थापना के लिए आवश्यक दस्तावेज़ प्रदान करते हैं। आपके देश में उपकरणों की आपूर्ति के बारे में अलग से चर्चा की जाएगी।

10 यह कहाँ उपयोग किया जाता है और इसका लाभ कैसे मापा जाता है?

दृष्टि प्रणाली वाले रोबोट, पारंपरिक स्वचालन की तुलना में कैसे अधिक फायदेमंद हैं

• महंगे उपकरणों की आवश्यकता नहीं है। प्रत्येक उत्पाद के लिए विशेष आधार, सपोर्ट और वाइब्रेशन चैंबर की आवश्यकता नहीं होती है, क्योंकि रोबोट स्वयं ही उत्पाद के अनुसार समायोजित हो जाता है।
• इस प्रक्रिया को पूरा करने में कई घंटे लग सकते हैं। नए उत्पाद के लिए, एक नया मॉडल बनाया जाता है और नए उत्पादन मार्ग निर्धारित किए जाते हैं, जबकि सेल की बुनियादी कार्यप्रणाली वही रहती है।
• छोटे उत्पादन बैच अब अधिक लाभदायक होते जा रहे हैं। जब उत्पादन प्रक्रिया को बदलने की लागत लगभग शून्य होती है, तो भी एक शिफ्ट के लिए एक छोटा बैच उत्पादन करना फायदेमंद हो सकता है, क्योंकि इससे स्वचालन संभव हो जाता है।
• एक कैमरा तीन कार्य करता है। यह कैमरा रोबोट को मार्गदर्शन देता है, गुणवत्ता की जांच करता है, और खराब उत्पादों को छांटने का काम करता है।
• यह प्रणाली वास्तविक परिस्थितियों में काम करती है। यदि कोई पुर्जा गलत तरीके से लगा है या यदि किसी अलग रंग का बैच आ गया है, तो भी रोबोट, जो दृष्टि प्रणाली से लैस है, काम करना जारी रखता है, क्योंकि यह पुर्जे को देखता है, न कि उसके निर्देशांकों को।

11 शुरुआत कैसे करें?

हम निवेश पर प्रतिफल (रिटर्न ऑन इन्वेस्टमेंट) की गणना कैसे करते हैं

हम निवेश पर प्रतिफल की अवधि आपकी दी गई जानकारी के आधार पर गणना करते हैं। गणना के लिए, नीचे दिए गए तालिका से डेटा की आवश्यकता होगी, और परिणाम व्यावसायिक गणना में शामिल किया जाएगा।