Analisi della profondità della fotocamera 3D

3DStereo - misurare le dimensioni della scatola con una fotocamera stereo convenzionale

3DStereo - un programma per Windows (.NET 9, C#), che misura due telecamere USB (o un modulo stereo economico) in tempo reale lunghezza, larghezza e altezza della scatola sul tavolo. Le reti neurali non sono necessarie: la profondità è considerata una stereovisione classica su OpenCV - una mappa di disparità (StereoSGBM), una nuvola di punti 3D, il piano della tabella e la ricerca di un oggetto sopra di esso.

Nessuna scacchiera di calibrazione

La caratteristica principale è il lavoro. senza che. È sufficiente specificare la distanza dalla fotocamera al tavolo e una volta messo una scatola standard con dimensioni note: il programma stesso trova l'allineamento delle telecamere, scala e messa a fuoco, salva le impostazioni e poi misura qualsiasi scatola. Al lancio, non è necessario configurare nulla - l'applicazione si collega alle telecamere, e la scatola trovata è cerchiata sul video con linee di colore sottili con le firme di dimensioni direttamente sul telaio.

Testato su uno stand live

Attrezzatura: modulo stereo cinese a buon mercato (due sensori UVC 1280×720, base ~60 mm), altezza di installazione 255 mm, standard 100×60×50 mm. Risultati senza illuminazione laser:

• altezza ± 1-3 mm;
• lunghezza - entro ± 10%;
• L'accuratezza aumenta con l'illuminazione di un proiettore a punto laser (un profilo di impostazione separato) o la calibrazione completa da scacchi - entrambe le modalità sono nel programma.

Applicazione

• controllo delle dimensioni di imballaggio sul trasportatore;
• ordinamento per dimensione;
• verifica della completezza prima della posa;
• fascio con un manipolatore robot - rifiuto o cattura a un'altezza misurata.