Robot1 Borunte

Configurazione del pannello di programmazione BORUNTE: il robot riceve i comandi tramite rete.

Per permettere a Robot1 di controllare un robot da un computer, sul telecomando viene creata una volta una programmazione che attende comandi via rete. Questo processo richiede circa 20 minuti, e le impostazioni vengono salvate nel controller. È stato testato con BORUNTE e BRTIRUS0707A utilizzando il controller HC.

Accesso tramite amministratore → chiave MANUAL → programma pc_rc con comando remoto → chiave AUTO → Avvio.

Questa stessa istruzione è disponibile in formato PDF (2 pagine, facile da stampare e lasciare vicino al robot): ⬇ BORUNTE-pult-IT.pdf (5.6 MB)

1 Accedere come amministratore

• Premi il pulsante con il nome utente, situato nell'angolo in alto a destra dello schermo.
• Utente – "Amministratore principale" (Amministratore principale, amministratore di livello superiore).
• Password — di fabbrica 123456Se non è stato sostituito, allora...
• Accedi. Nella parte superiore a destra apparirà senioradmin.

Innanzitutto, effettua l'accesso: senza i privilegi di amministratore, non saranno disponibili né le impostazioni di rete, né l'elenco dei programmi. L'utente "Amministratore" (con password 123) non ha i permessi necessari per modificare il programma; è necessario un amministratore più potente.

★ Se il robot non è ancora connesso (una volta)

Il robot è già connesso e risponde ai ping: procedi al passaggio 2.

• Cavo Ethernet – da collegare alla porta MONITOR del controller (non CAN1/CAN2).
• Accedendo come amministratore (passo 1): chiave → STOP → Impostazioni → Impostazioni prodotto → Configurazione della comunicazione → Impostazioni della rete.
• Galletto Rete di destinazione; Indirizzo locale – indirizzo IP del robot, ad esempio 192.168.0.50 (porta 9760); Modalità di comunicazione – Servizio → Conferma.
• Modifica l'indirizzo IP: spegni e riaccendi il controller.
• Al computer è assegnato un indirizzo nella stessa sottorete, ad esempio 192.168.0.10, con una maschera 255.255.255.0. Verifica: ping 192.168.0.50 è raggiungibile.

2Chiave sul telecomando → MANUALE

In alto a sinistra dello schermo si trova l'opzione "Manuale". In questa modalità, è possibile creare e modificare un programma.

Non eseguire i programmi BRTIRUS0707A (ciclo di avviamento) e J1…J5 (test degli assi), poiché il robot seguirà i punti definiti in essi.

3 Scaricare il programma pc_rc

• Nella lista dei programmi, selezionare pc_rc → Carica.
• Se non è presente, seleziona Nuovo → nome pc_rc → OK → evidenzia → Carica.
• Nella parte superiore, apparirà la scritta "REC:pc_rc".

Un nuovo programma è vuoto: contiene una singola riga "Program End".

4 Inserire le istruzioni per Vision

• Scheda "Ordine" (editor) → selezionare la riga "Programma terminato".
• Nella sezione Inserisci → nella barra degli strumenti, trovare il pulsante Vision.
• In risposta alla domanda "Assicurarsi di inserire il programma?", la risposta è: Sì.

5 Comando remoto → Salva

• Casella Comando DIS lungo.
• Data Source — www.hc-system.com.HCRemoteCommand::[HID:100].
• Modalità di comunicazione — CommunicateMode1, se disponibile.
• Confermate: nella programmazione, prima della fine del programma, dovrà apparire la riga `Comando Attendi Lunga Distanza …`.
• In basso a destra, c'è il pulsante "Salva".

Si apre il pannello con i pulsanti X+/X-: chiudilo premendo il pulsante con l'icona sul lato destro del pannello.

6 Tutto è stato configurato correttamente: chiave → AUTO → Avvia

• Selettore sulla leva del cambio → AUTO (in alto a sinistra, posizione "Auto").
• In alto REC:pc_rcModalità Cycle (ciclico).
• Premere Avvia.

La riga Attesa comando a lunga distanza è accesa in rosso: il programma attende comandi, il robot è pronto (modalità 7). Da questo punto in poi, il controllo avviene dal computer: Robot1 → "Connetti".

Dopo aver premuto "Stop" o in caso di incidente, ripristinare la funzione "Start" sul telecomando o la funzione "Start - Modalità 7" nel dispositivo Robot1.

In caso di incidente

Sul cruscotto è accesa una spia di errore: provate a disattivare la spia premendo il pulsante STOP, quindi la chiave → AUTO → Avvia. Ad esempio, l'errore Err42 ALARM_SERVO_NOT_ON_ERR può verificarsi se si preme il pulsante di avviamento quando la chiave è in posizione "STOP".

Sicurezza. Il primo avvio deve avvenire a una velocità del 5-10%, con la mano sulla leva di emergenza e nessuno all'interno dell'area di lavoro del robot. La funzione "stop" nel programma non sostituisce la leva di emergenza. Non collegare contemporaneamente due programmi al robot e non aprire la porta 9760 verso Internet.

⬇ Robot1-manual-IT.pdf (1.3 MB) ⬇ simple-pod.r1proj (92 KB)

Non funziona – scrivete: support@engi.live · +375 33 380-78-10 (Viber, WhatsApp, Telegram). Vi aiuteremo a configurare.

Esempio video, funzionamento del programma simple-pod