3D kamera ile derinlik analizi

3DStereo – Normal bir stereo kamera kullanarak bir kutunun boyutlarını ölçme işlemi.

🔒 Videoyu indir 2026-08-25 14-30-04.mp4 — erişim yok

3DStereo, Windows için geliştirilmiş bir (.NET 9, C#) programıdır. İki USB kamera (veya uygun fiyatlı bir stereo modül) kullanarak, masadaki bir kutunun uzunluğunu, genişliğini ve yüksekliğini gerçek zamanlı olarak ölçer. Yapay zekaya ihtiyaç duyulmaz; derinlik, OpenCV kullanarak klasik stereo görüş prensibiyle hesaplanır: bu, "disparite haritası" (StereoSGBM), 3D nokta bulutu, masanın düzlemi ve nesne tespiti gibi işlemleri içerir.

Kalibrasyon için kullanılan satranç tahtası olmadan.

Ana özellik, şekil düzeltme işlemine ihtiyaç duymadan çalışabilmesidir. Kullanıcı, kameradan masaya olan mesafeyi belirtmeli ve bilinen boyutlara sahip bir referans kutuyu yalnızca bir kez yerleştirmelidir. Program, kamera hizalamasını, ölçeği ve odak ayarını otomatik olarak yapar, ayarları kaydeder ve ardından herhangi bir kutunun boyutlarını ölçebilir. Uygulamayı çalıştırdığınızda herhangi bir ayar yapmanıza gerek yoktur; uygulama otomatik olarak kameralara bağlanır ve bulunan kutu, boyutların açıklamalarıyla birlikte video üzerinde ince, renkli çizgilerle işaretlenir.

Canlı bir ortamda test edilmiştir.

Ekipman: Ucuz bir Çin malı stereo modül (iki adet 1280x720 çözünürlüklü UVC sensör, yaklaşık 60 mm taban), montaj yüksekliği 255 mm, referans ölçüleri 100x60x50 mm. Lazer aydınlatma olmadan elde edilen sonuçlar:

• yükseklik: ±1-3 mm;
• uzunluk: ±%10 tolerans aralığında;
• doğruluk, lazer projektör ile nokta aydınlatması (ayrı bir ayar profili) veya tam bir satranç tahtası kalibrasyonu ile artar; her iki mod da programda mevcuttur.

Kullanım alanları:

• konveyör hattında paket boyutlarının kontrolü;
• boyuta göre ayıklama;
• ambalajlamadan önce eksiksizliğin kontrolü;
• robotik manipülatör ile entegrasyon: ölçülen yüksekliğe göre ayıklama veya yönlendirme.