Kamera 3D: analiza głębi

3DStereo – pomiar wymiarów pudełka za pomocą standardowej kamery stereoskopowej.

🔒 Pobierz wideo 2026-08-25 14-30-04.mp4 — brak dostępu

3DStereo to program dla systemu Windows (.NET 9, C#), która, wykorzystując dwie kamery USB (lub niedrogi moduł stereoskopowy), w czasie rzeczywistym mierzy długość, szerokość i wysokość pudełka znajdującego się na stole. Nie wymaga użycia sieci neuronowych: głębia jest obliczana za pomocą klasycznej stereowizji w OpenCV – mapa dysparity (StereoSGBM), chmura 3D punktów, płaszczyzna stołu oraz detekcja obiektu znajdującego się nad nią.

Bez kalibracyjnej planszy szachowej

Główną cechą urządzenia jest możliwość pracy bez użycia kalibratora. Wystarczy podać odległość od kamery do stołu i raz umieścić pudełko wzorcowe o znanych wymiarach: program automatycznie znajduje ustawienia kamer, skalę i ostrość, zapisuje konfigurację i następnie mierzy wymiary dowolnych pudełek. Po uruchomieniu nie trzeba nic konfigurować – aplikacja automatycznie łączy się z kamerami, a wykryte pudełko jest obrysowywane na obrazie cienkimi, kolorowymi liniami, a obok wyświetlane są jego wymiary.

Testowane na działającym stanowisku

Wyposażenie: tani chiński moduł stereowizyjny (dwa czujniki UVC o rozdzielczości 1280x720, rozstaw ~60 mm), wysokość montażu 255 mm, wzorzec o wymiarach 100x60x50 mm. Wynik bez podświetlenia laserowego:

• wysokość – ±1–3 mm;
• dokładność pomiaru długości – w zakresie ±10%;
• dokładność wzrasta przy użyciu podświetlenia laserowego (oddzielny profil ustawień) lub pełnej kalibracji z wykorzystaniem planszy szachowej – oba tryby są dostępne w programie.

Zastosowanie:

• kontrola wymiarów opakowań na linii produkcyjnej;
• sortowanie według rozmiaru;
• sprawdzanie kompletności przed pakowaniem;
• integracja z robotem manipulacyjnym – odrzucanie lub chwytanie w zależności od zmierzonej wysokości.