Inspekcja engiAI
Inspekcja elementów plastikowych: kamera + laser + sztuczna inteligencja (YOLO).
Sprawdzona, przemysłowa architektura, w której każdy komponent realizuje swoje zadanie.
Laser + kamera – pomiar geometrii.
Metoda triangulacji laserowej: laser projekuje na element linię (profil), a kamera rejestruje ją pod znanym kątem. Na podstawie zniekształcenia odbitej linii, system oblicza wysokość i kształt w każdym punkcie. Podczas przesuwania elementu pod wiązką lasera, tworzony jest pełny profil 3D. Jest to metrologia – kontrola wymiarów, odkształceń i nierówności.
Kamera + YOLO – wykrywanie wad.
YOLO (You Only Look Once) – sieć neuronowa do detekcji obiektów na obrazach 2D. Jest ona szkolona do rozpoznawania wad kosmetycznych: zarysowań, pęknięć, inkluzji, niedoborów materiału, zadziorów, plam – i do oznaczania ich ramką w czasie rzeczywistym. Jest to zadanie klasyfikacji i detekcji, a nie pomiaru.
Optyka na elementach przezroczystych i błyszczących.
Triangulacja opiera się na odbiciu promienia od powierzchni. W przypadku przezroczystych, błyszczących i bardzo ciemnych tworzyw sztucznych, światło częściowo przenika do wnętrza materiału i ulega załamaniu, co powoduje pojawienie się fałszywych odbić i szumów. Tego typu powierzchnie wymagają odpowiedniego przygotowania – np. użycia sprayu matującego, specjalnego oświetlenia lub zmiany kąta fotografowania.
Dla elementów przezroczystych (soczewki, optyka, przezroczyste obudowy), gdzie konieczne jest uwzględnienie załamania światła, stosuje się specjalne metody – deflektometrię i technikę Schlieren.
Sieć neuronowa przetwarza obraz z kamery, niezależnie od rodzaju oświetlenia. Nie analizuje fizyki odbicia lub załamania światła, lecz poszukuje wzorców defektów na pikselach.
Jak to jest zintegrowane w linii produkcyjnej?
Detal przemieszcza się po linii produkcyjnej. Profilometr laserowy skanuje trójwymiarową geometrię i porównuje wymiary z wzorcem. Równolegle, kamery przemysłowe z różnym oświetleniem (frontowym, bocznym, tylnym) rejestrują powierzchnię, a model detekcji w czasie rzeczywistym wykrywa defekty wizualne. Wyniki z obu systemów są łączone: detal przechodzi kontrolę tylko wtedy, gdy spełnia wymagania zarówno pod względem geometrii, jak i wyglądu. W przypadku wykrycia wady, detal jest automatycznie usuwany z linii produkcyjnej.
