Üretimde robotlaşma: Bir robotun birden fazla işlemde kullanılması, her ülkede uygulanabilirlik
Üretim hattınızı modernleştirin, robotik bir bölüm inşa edin veya yeni bir üretim tesisi kurun. Endüstriyel robotlar, malzemeleri alır, sıralar, ambalajlara yerleştirir ve makinelere yükler. Gerekirse, yapay zeka destekli bir kamera, ürünü her pozisyonda bulur ve kusurları ayırır.
Robot ve makine görüşü için yazılımları biz geliştirdik – "Vector Technologies", Minsk. Sistemleri uzaktan yapılandırabilir, devreye alabilir ve eğitebiliriz: sadece yerinde bir mühendisin bulunması yeterlidir.
Robot, parçaları alır, kontrol eder, yerleştirir ve hatalı olanları ayırır, ayrıca makineleri yükler.
Kamera, parçaları her pozisyonda bulur ve özel ekipman olmadan kusurları tespit eder.
Kurulumu, devreye almayı ve eğitimi uzaktan, herhangi bir ülkede yapabiliriz.
Üretim hattınızda robot kullanımı için üç farklı yol
Bir üretim bölümünü modernleştirin
Robot, mevcut üretim hattınıza, makinenize veya paketleme hattınıza entegre edilir ve manuel işlemleri devralır.
- Üretim hattınızın video ve fotoğrafları analiz edilir;
- İhtiyaçlarınıza uygun bir robot ve kamera seçilir veya mevcut bir robota görüntü işleme özelliği eklenir;
- Montajdan önce, sistemin dijital bir simülasyonu üzerinde test edilir.
- Uzak bir konumdan, adım adım bir süreçle başlayacağız: ön testlerden tam bir döngüye kadar.
Robotik bir atölye kurun
Hücreleri dijital bir ikiz üzerinde tasarlıyoruz: erişilebilirlik, yerleşim planı ve döngü süresi, gerçek bir robotun ilk hareketinden önce kontrol ediliyor.
- Ekipman özellikleri: robot, kamera, lens, aydınlatma, bilgisayar, tutucu, sensörler;
- Ekipmanları, bizim spesifikasyonlarımıza uygun olarak yerel tedarikçilerden satın alıyorsunuz.
- Bağlantı şemaları ve montaj sırasında video konferans yoluyla danışmanlık hizmetleri sunulmaktadır.
- Uzak başlatma ve personel için çevrimiçi eğitim.
Yeni bir üretim başlatın
Yeni bir ürün üretmeyi planlıyor musunuz? Kamera ile donatılmış robot, büyük bir işgücü olmadan başlamanıza olanak tanır: paketleme, sıralama, kontrol ve her vardiyada makinelerin bakımı yapar.
- Yeni bir ürün, yeni bir sinir ağı modeli ve rotalar anlamına gelir, yeni bir kalıp anlamına gelmez.
- Hatta küçük partiler bile karlı olabilir.
- Bir hücre ile başlayın ve projenin kopyalanmasıyla üretimini artırın.
- Geri dönüş süresini sizin sağladığınız verilerle hesaplayacağız.
Tek bir robot, birden fazla görevi yerine getirebilir
Her bir kameranın yanıtı, robotun farklı bir rota izlemesine neden olur. Bu nedenle, bir hücrede robot, genellikle farklı yerlerde manuel olarak yapılan işlemleri birleştirir:
Robot, ürünleri sıralar ve katmanlar halinde yerleştirir; program, her bir yerin konumunu otomatik olarak hesaplar.
Ürünleri, bir yapay zeka ağının yanıtına göre, tiplere, boyutlara veya kalite sınıflarına göre ayırır.
Robot, ürünü kameranın belirlediği bir açıyla (0 ila 359 derece arasında) döndürür.
Robotu yönlendiren kamera, aynı zamanda ürünü kusurlara karşı kontrol eder.
Robot, sensörlerden ve girişlerden gelen sinyallere göre bir makineyi, presi veya konveyör bandını yükler.
Arızalı ürünleri üretim hattından ayırır ve ayrı bir bölmeye yerleştirir.
Makine görüşü - ne zaman gereklidir?
🤖 Kamerasız robot
Eğer ürünler her zaman aynı yere gidiyorsa, Robot1 adlı robot ve programı yeterli olacaktır: Her ürün için ayrı rotalar, kutuya sıralı ve katmanlı yerleştirme, sensör sinyallerine göre döngülerin başlatılması.
Tamamlanmış işlem döngüsü, robotun terminaline yüklenir ve robot, bilgisayar olmadan kendi başına çalışır.
📷 engiAI kameralı robot
Eğer ürünler düzensiz bir şekilde yerleştirilmişse, farklı tiplerdeyse veya kontrol edilmesi gerekiyorsa, bir kamera ve yapay zeka sistemi eklenir. Bu sistem, ürünü her pozisyonda bulur, tipini ve açısını belirler ve kusurlu olanları ayırır.
Her ürün için özel aparat, destek veya titreşimli bunkerlere gerek yoktur: robot, parçaya kendisi uyum sağlar.
Robot ve programlar aynıdır; makine görüşü, sıralama veya kalite kontrol gerektiğinde daha sonra eklenir.
Diğer endüstriyel robotlarla da çalışıyoruz. BORUNTE robotları, Robot1 programı tarafından doğrudan ağ üzerinden kontrol edilirken, diğer markalara ait robotlar ve PLC kontrol cihazları, engiAI tarafından gönderilen komutları ve tanıma sonuçlarını ağ üzerinden TCP/IP protokolüyle alır. Bu nedenle, makine görüşü sistemini, üretim hattınızda zaten bulunan bir robota da entegre edebilirsiniz.
Kendi yazılımımız
Makine görüşü ve robot kontrolü için geliştirilen programlar, "Vector Technologies" tarafından tasarlanmıştır. Tüm süreçten - kameranın görüntüsünden robotun hareketine kadar - kendimiz sorumluyuz ve programları, sizin özel ihtiyaçlarınıza göre uyarlıyoruz.
Ürünün birkaç fotoğrafı yeterli; yapay zeka ağı, tek bir düğmeyle eğitilebilir. Hikrobot, SICK, USB ve IP kameraları; robot veya PLC'ye TCP/IP üzerinden komut verilebilir.
Pozisyonlar ve döngüler, kutuya yerleştirme, giriş ve çıkış noktaları, eksenlerin yumuşak sınırları ve yasak bölgeler. BORUNTE robotu, bir bilgisayar üzerinden ağ bağlantısıyla kontrol edilmektedir.
Robot, kutu ve parça, üç boyutlu bir sahne üzerinde yerleştirilir ve döngü, gerçek bir robotun çalıştırılmasından önce bir model üzerinde test edilir.
Yeni bir özellik, iletişim protokolü veya rapor gerekiyor mu? Bunları kendimiz ekliyoruz, farklı tedarikçilerle yazışmaya gerek kalmadan.
Tanıma işlemi, üretim hattındaki bir bilgisayarda yapılır ve üretiminizin görüntüleri işletmeden dışarı çıkmaz.
Operatör, kendi dilinde programı kullanır ve programların kılavuzları da 14 farklı dilde mevcuttur.
Programlar hakkında detaylı bilgi: engiAI - Makine görüşü · Robot1 - Robot kontrolü · Video: Bir robot, test sahamızda kutuları sıralıyor · Kapsamlı bir ticari teklif
Bu sistem nerede kullanılıyor?
Kutuların yönlendirilmesi ve yerleştirilmesi, paletleme, sıralama, stereokamera ile boyut ölçümü.
Ürün akışının konveyör hattında kontrolü, düşen ambalajların tespiti ve yerleştirilmesi.
Blisterlerdeki tabletlerin kontrolü, ambalaj ve etiketlemenin kontrolü, hatalı ürünlerin ayıklanması.
Makine ve preslerin yüklenmesi, parçaların kontrolü, parçaların ambalaja yerleştirilmesi.
Baskılı devre kartı montajının kontrolü: Bileşenlerin varlığı, kayması ve dönmesi kontrol edilir.
Etiketleme ve izolasyonun kontrolü, bobinlerin otomatik arabalarla taşınması.
Paletleme ve paletlerden ürünlerin indirilmesi, yüklerin boyutlarının ölçülmesi.
Neden bizi seçmelisiniz?
Programları internet üzerinden yapılandırıyoruz, yapay zeka ağını ürünleriniz üzerinde eğitiyoruz ve robotu mühendisinizle birlikte çalıştırıyoruz.
Robotun görüş, iletişim ve kontrolü tek bir ekip tarafından yapılır, bu sayede sorunlar aracı olmadan çözülür.
Her iki program da her işlemi kaydeder; böylece, birimdeki ne olduğunu yerinde olmadan görebilirsiniz.
2.500 metrekarelik üretim alanı, ISO 9001 kalite yönetim sistemi.
Operatörler, teknisyenler ve mühendisler için çevrimiçi eğitimler sunulmaktadır; eğitim kayıtları sizinle kalır.
İkinci bir birim, yeni bir proje yerine, projenin ve yapay zeka modelinin kopyalanmasıyla başlatılır.
- Tek bir birimle başlayın; bu birim, birçok işlemi aynı anda gerçekleştirebilir.
- Yeni bir ürüne geçiş birkaç saat sürebilir: yeni bir yapay zeka modeli ve yeni üretim süreçleri kullanılırken, birimin mekanik yapısı aynı kalır.
- Bu nedenle, hatta tek bir vardiyada üretilen küçük partilerin bile otomatikleştirilmesi faydalıdır.
- Robot, her vardiyada tekrarlayan işlemleri üstlenir.
Robot, her zaman birinin gözetiminde çalıştırılır. Biz sistemi ayarlıyor ve süreci video konferans yoluyla yönetiyoruz, ancak robotun hareketi, mühendisiniz tarafından, acil durdurma düğmesinin yanında başlatılır ve kontrol edilir. İlk çalıştırmalarda, robotun hızı program tarafından sınırlandırılmıştır.
Uzak çalışma için şunlara ihtiyaç vardır:
- Birim bilgisayarında istikrarlı bir internet bağlantısı;
- Şirketinizin BT departmanı ile uyumlu bir uzaktan erişim programı;
- Robot üzerinde, akıllı telefondan veya dizüstü bilgisayardan video bağlantısı.
Nasıl başlanır?
Lütfen Viber, WhatsApp, Telegram üzerinden veya e-posta yoluyla bizimle iletişime geçin ve otomatikleştirmek istediğiniz işlemi kısaca açıklayın.
Kısa bir ameliyat videosu ve ürünlerin fotoğrafları, yerinde inceleme yapmadan önce durumu değerlendirmeye olanak tanır.
Video konferans sırasında, sorunu analiz edeceğiz ve programların ve robotun test platformumuzdaki çalışma prensiplerini göstereceğiz.
Ürünlerinizin fotoğraflarını kullanarak bir yapay zeka modelini eğiteceğiz ve sonuçları size göstereceğiz.
Ekipman özelliklerini, uzaktan başlatma planını, teslim tarihlerini ve maliyeti hazırlayalım.
Uzak bir konumdan kurulum, devreye alma ve personel eğitimini gerçekleştirebiliriz.
Yatırımın geri dönüş süresini nasıl hesapladığımız
Geri ödeme süresini, sizin sağladığınız verilere göre hesaplayacağız. Hesaplama için aşağıdaki tablodaki bilgilere ihtiyacımız var.
| Veriler sizden alınmaktadır. | Bunlardan ne çıkar? |
|---|---|
| Tek vardiyada kaç çalışanın görev aldığı ve günde kaç vardiya olduğu. | Bir robotun yılda kaç işçi saatini eşdeğer olduğu. |
| Vergiler dahil, bir çalışma saatinin maliyeti. | Yıllık işgücü maliyetlerindeki tasarruf. |
| Hataların oranı ve bir hatanın maliyeti. | Otomatik kalite kontrolünden kaynaklanan tasarruf. |
| Ürünün ayda kaç kez değiştirildiği ve yeniden ayarlamanın ne kadar sürdüğü. | Ekipman ve üretim duruşlarından kaynaklanan tasarruf. |
| Robotik hücre veya robotik ünite, sizin özel ihtiyaçlarınıza göre tasarlanır ve fiyatlandırılır. | Geri ödeme süresi: Maliyetin, yıllık tasarrufa bölünmesiyle elde edilen değer. |
Fiyat
İlk robotik hücre. Tek bir robotik hücre (yani tek bir bilgisayar) için tek seferlik lisans. Yıllık ücret yoktur, programlar herhangi bir süre sınırlaması olmaksızın çalışır.
Fiyata, engiAI ve Robot1 yazılımları, teknik destek hizmetlerimiz ve bir yıl boyunca yapılacak tüm güncellemeler dahildir.
Her bir sonraki lisans ayrı ayrı alınır. Yazılımın kullanımında bizim desteğimizle fiyat daha yüksektir. Destek hizmetimiz olmadan fiyat daha düşüktür: Mühendisiniz, yazılımları kendi başına, talimatlar doğrultusunda kullanır.
İhtiyaçlarınıza uygun bir robot seçebilir ve ekipman özelliklerini belirleyebiliriz; bu ekipmanları yerel tedarikçilerden satın alabilirsiniz.
Destek hizmeti nedir? Bu, proje değil, yazılım destek hizmetidir: Mühendisinizi engiAI ve Robot1 yazılımlarını kullanma konusunda eğitiyoruz ve yazılımlarla ilgili sorularını yanıtlıyoruz. Projenin bizim tarafımızdan yönetilmesini isterseniz, bu ayrı bir anlaşmadır.
Güncellemeler. Programlar sürekli olarak güncellenmektedir. İlk yıl, tüm güncellemeler ücretsizdir; hem ilk robotik hücre için hem de sonraki hücreler için. İkinci yıldan itibaren, programların kullanımı için ücret ödenmesi gerekmez; yalnızca yeni güncellemeler ücretli olabilir. Bu güncellemelerin fiyatı sizi memnun etmezse, bu konuyu sizinle görüşebiliriz.
Soru ve Cevaplar
Hangi robotlar desteklenmektedir?
Diğer endüstriyel robotlarla da çalışıyoruz, sadece BORUNTE robotlarıyla değil. BORUNTE robotları, HC1 kontrol ünitesiyle, Robot1 programı aracılığıyla doğrudan ağ üzerinden kontrol edilebilir; bu, bir bilgisayar, dijital ikiz veya bir el terminali üzerinden yapılabilir. Diğer markalara ait robotlar ve PLC kontrol üniteleri, engiAI tarafından gönderilen komutları ve tanıma sonuçlarını TCP/IP ağı üzerinden alır. Bu nedenle, makine görüşü sistemini, üretim hattınızda zaten bulunan bir robota da entegre edebilirsiniz.
Sizin şirketinizden birinin bizim yerimize gelmesi gerekiyor mu?
Hayır. Biz Minsk'ten uzaktan çalışıyoruz. Yerinde, robotun başında sizin mühendisinizin olması gerekirken, mekanik ve elektrik teknisyenleri ekipmanı bizim şemalarımıza göre monte ederler.
Hangi bilgisayar gerekiyor?
Windows 10 veya Windows 11, 64 bit. NVIDIA ekran kartı, öğrenme ve analiz süreçlerini hızlandırır; bu kart olmadan program, işlemci üzerinde çalışır.
Ürün özellikleri değişirse ne yapılmalı?
Yeni bir ürün için, yeni bir yapay zeka modeli eğitilir ve yeni yollar kaydedilir; hücre mekaniği aynı kalır. Eğitim tamamlandıktan sonra, bu işlemi sizin ekibiniz yapar.
Bir bulut sunucusu gerekli mi?
Hayır. Tanıma işlemi, üretim hattındaki bilgisayarda yapılır. İnternet, uzaktan başlatma ve destek için gereklidir; bağlantı, şirketinizin BT departmanıyla koordineli olarak yapılır.
Satın almadan önce deneme imkanı var mı?
Evet. Lisans olmadan her program 20 dakika çalışır. Ayrıca, sistemimizi çevrimiçi olarak test sahamızda gösterebilir ve ürünlerinizin fotoğraflarıyla test edebiliriz.
İşlemin fotoğrafını veya kısa bir videosunu gönderin; hangi süreçlerin robotik sistemlerle yapılabileceğini size söyleyecek ve yatırım getirisini sizin verilerinizle hesaplayacağız.
"Vector Technologies" şirketinin teknik uzmanı, yazılım mühendisi, yazılım geliştiricisi engiAI Ve Robot1 Minsk, Belarus
Programlar, kılavuzlar ve videolar - engi.live
