Robotyzacja produkcji: jeden robot obsługuje wiele operacji, możliwość wdrożenia w dowolnym kraju
Modernizuj dział, zbuduj zautomatyzowaną halę produkcyjną lub uruchom nową linię produkcyjną. Robot przemysłowy chwyta, sortuje, pakuje i załadowuje maszyny, a kamera z systemem sztucznej inteligencji, jeśli jest potrzebna, lokalizuje produkt w dowolnej pozycji i wykrywa wady.
Programy dla robotów i systemów wizyjnych opracowaliśmy sami – firma „Vector Technologies”, Mińsk. Konfigurujemy, uruchamiamy i szkolimy zdalnie: na miejscu potrzebny jest tylko Państwa inżynier.
Robot pobiera, sprawdza, układa i odrzuca produkty, a także ładuje obrabiarki.
Kamera lokalizuje produkty w dowolnej pozycji i wykrywa wady bez użycia specjalnych urządzeń.
Konfigurację, uruchomienie i szkolenie przeprowadzamy zdalnie, w dowolnym kraju.
Można łatwo przesłać ten dokument współpracownikom lub wydrukować go.
⬇ Robotyzacja produkcji.pdf (3.1 MB)Trzy ścieżki do wdrożenia robota w Państwa zakładzie produkcyjnym
Modernizacja działu
Robot jest umieszczany przy Państwa linii produkcyjnej, maszynie lub linii pakującej i przejmuje zadania wykonywane dotychczas ręcznie.
- Analizujemy zadanie na podstawie nagrań wideo i zdjęć działu;
- Dobieramy odpowiedniego robota i kamerę – lub integrujemy system wizyjny z robotem, który już znajduje się w Państwa zakładzie;
- Testujemy cykl pracy w wirtualnym modelu jeszcze przed montażem.
- Uruchomimy system zdalnie i krok po kroku – od symulacji po pełny cykl pracy.
Budowa zrobotyzowanej hali produkcyjnej
Konfigurujemy komórki produkcyjne w cyfrowym modelu: zasięg, plan układu i czas cyklu są weryfikowane przed pierwszym ruchem rzeczywistego robota.
- Specyfikacja sprzętu: robot, kamera, obiektyw, oświetlenie, komputer, chwytak, czujniki;
- Sprzęt jest kupowany od lokalnych dostawców zgodnie z naszą specyfikacją;
- Schematy połączeń i konsultacje wideo podczas montażu;
- Zdalne uruchomienie i szkolenie personelu online.
Uruchomienie nowej produkcji
Planujesz wprowadzić nowy produkt? Robot z kamerą pozwala na rozpoczęcie działalności bez dużego zatrudnienia: pakuje, sortuje, kontroluje i serwisuje maszyny w każdej zmianie.
- Nowy produkt to nowa wersja sieci neuronowej i nowe ścieżki, a nie nowe narzędzia;
- Nawet małe partie stają się opłacalne;
- Zacznij od jednej komórki i powielaj ją poprzez kopiowanie projektu.
- Obliczymy zwrot z inwestycji na podstawie podanych przez Państwa danych.
Jeden robot może obsługiwać wiele stanowisk
Każda odpowiedź kamery uruchamia określony program działania robota. Dzięki temu, w jednym stanowisku, robot wykonuje operacje, które zwykle wykonywane są ręcznie w różnych miejscach:
Robot układa produkty w rzędy i warstwy, a program automatycznie oblicza optymalne rozmieszczenie każdego elementu.
Robot sortuje produkty według typów, rozmiarów lub klas, na podstawie analizy przeprowadzanej przez sieć neuronową.
Robot obraca produkt pod kątem określonym przez kamerę: od 0 do 359°.
Kamera, która steruje robotem, jednocześnie kontroluje produkt pod kątem wad.
Robot ładuje obrabiarkę, prasę lub przenośnik na podstawie sygnałów z czujników i wejść.
Usuwa wadliwe produkty z przenośnika i umieszcza je w oddzielnym pojemniku.
Widzenie maszynowe – kiedy jest potrzebne
🤖 Robot bez kamery
Jeśli produkt zawsze trafia do tego samego miejsca, wystarczy robot wyposażony w program Robot1: robot będzie realizował trasy dostosowane do każdego produktu, układał go w pudełku warstwami i rzędami, a cykle pracy będą uruchniane na podstawie sygnałów z czujników.
Gotowy cykl jest przesyłany do panelu operatora robota, a robot pracuje samodzielnie, bez komputera.
📷 Robot z kamerą engiAI
Jeśli produkty są ułożone w sposób nieuporządkowany, różnią się typami lub wymagają kontroli, dodajemy kamerę z siecią neuronową. Kamera ta znajduje produkt w dowolnej pozycji, określa jego typ i kąt oraz odróżnia produkty dobre od tych wadliwych.
Nie są potrzebne specjalne uchwyty, podpory ani wibratory dla każdego produktu: robot dostosowuje się do danego elementu.
Robot i programy są takie same – widzenie jest dodawane później, gdy jest potrzebna sortowanie lub kontrola jakości.
Pracujemy również z innymi robotami przemysłowymi. Robotów marki BORUNTE program Robot1 steruje bezpośrednio przez sieć, natomiast roboty innych marek oraz sterowniki PLC otrzymują polecenia i wyniki rozpoznawania od systemu engiAI przez sieć TCP/IP. Dzięki temu system wizyjny można podłączyć do robota, który już znajduje się w Państwa zakładzie.
Własne oprogramowanie
Programy do widzenia maszynowego i sterowania robotem zostały opracowane w firmie „Vector Technologies”. Sami odpowiadamy za cały proces – od obrazu z kamery do ruchu robota – i dostosowujemy programy do Państwa potrzeb.
Kilka zdjęć produktu – a sieć neuronowa uczy się jednym kliknięciem. Kamery Hikrobot, SICK, interfejsy USB i IP; możliwość sterowania robotem lub sterownikiem programowalnym (PLC) przez protokół TCP/IP.
Pozycje i cykle, układanie w pojemnik, punkty wejścia i wyjścia, miękkie ograniczenia osi i obszary niedozwolone. Robot BORUNTE jest sterowany przez komputer za pośrednictwem sieci.
Robot, pudełko i element są rozmieszczane na scenie trójwymiarowej, a cykl jest testowany na modelu przed uruchomieniem rzeczywistego robota.
Potrzebna nowa funkcja, protokół wymiany danych lub raport? Dodajemy je samodzielnie, bez konieczności korespondencji z różnymi dostawcami.
Przetwarzanie obrazów odbywa się na komputerze znajdującym się w hali produkcyjnej, co zapewnia, że nagrania z produkcji nie opuszczają zakładu.
Operator pracuje w programie w swoim języku, a instrukcje do programów są dostępne w 14 językach.
Szczegółowe informacje o programach: engiAI – widzenie maszynowe · Robot1 – sterowanie robotem · Wideo: robot sortuje pudełka na naszym stanowisku testowym · Pełna oferta handlowa
Gdzie to działa
Orientacja i układanie pudełek, paletyzacja, sortowanie, pomiar wymiarów za pomocą kamery stereoskopowej.
Kontrola przepływu produktów na przenośniku, wykrywanie upadłych opakowań, układanie.
Kontrola tabletek w blistrach, kontrola opakowania i etykietowania, odrzucanie wadliwych produktów.
Załadunek maszyn i pras, kontrola elementów, układanie elementów w opakowania.
Kontrola montażu płytki drukowanej: sprawdzana jest obecność, położenie i orientacja elementów.
Kontrola oznaczeń i izolacji, transport cewek za pomocą automatycznych wózków.
Paletyzacja i odpaletyzacja, pomiar wymiarów ładunków.
Dlaczego warto z nami
Konfigurujemy programy przez Internet, uczymy sieć neuronową na podstawie Państwa produktów i uruchamiamy robota wspólnie z Państwa inżynierem.
System wizyjny, komunikacja i sterowanie robotem są realizowane przez jeden zespół – problemy są rozwiązywane bezpośrednio, bez pośredników.
Oba programy rejestrują każde działanie: widzimy, co się wydarzyło w danej jednostce, bez konieczności przemieszczania się na miejsce.
2500 metrów kwadratowych powierzchni produkcyjnej, system zarządzania jakością zgodny z normą ISO 9001.
Oferujemy zajęcia online dla operatorów, techników i technologów; nagrania tych zajęć pozostają w Państwa dyspozycji.
Druga identyczna jednostka jest uruchamiana poprzez kopiowanie projektu i modelu sieci neuronowej, a nie poprzez tworzenie nowego projektu.
- Rozpocznij od jednej jednostki, która od razu automatyzuje wiele operacji.
- Przełączenie na nowy produkt zajmuje kilka godzin: wymaga to nowej konfiguracji sieci neuronowej i nowych ścieżek, natomiast mechanika jednostki pozostaje taka sama.
- Dlatego automatyzacja, nawet niewielkiej partii, w jednej zmianie może być opłacalna.
- Robot przejmuje na siebie powtarzalne operacje w każdej zmianie.
Robot jest zawsze uruchamiany w obecności osoby na miejscu. My konfigurujemy system i monitorujemy proces zdalnie, a ruch robota jest uruchamiany i kontrolowany przez Państwa inżyniera przy przycisku zatrzymania awaryjnego. Podczas pierwszych uruchomień prędkość robota jest ograniczona przez program.
Do pracy zdalnej potrzebne są:
- stabilne połączenie internetowe dla komputera jednostki;
- oprogramowanie do zdalnego dostępu, zaakceptowane przez Państwa dział IT;
- możliwość wideokonferencji ze smartfona lub laptopa, podłączonego do robota.
Jak zacząć?
Napisz do nas przez Viber, WhatsApp, Telegram lub e-mail i krótko opisz proces, który chcesz zautomatyzować.
Krótkie nagranie operacji oraz zdjęcia produktów pozwalają ocenić zadanie bez konieczności osobistej wizyty.
Podczas spotkania online omówimy zadanie i zaprezentujemy działanie oprogramowania oraz robota na naszym stanowisku testowym.
Przeszkolimy sieć neuronową na podstawie zdjęć Państwa produktów i pokażemy wyniki rozpoznawania.
Przygotujemy specyfikację sprzętu, plan zdalnej instalacji, terminy oraz kosztorys.
Przeprowadzimy zdalną instalację, uruchomienie i szkolenie personelu.
Jak obliczamy zwrot z inwestycji
Okres zwrotu z inwestycji obliczamy na podstawie Państwa danych. Do obliczeń potrzebne są dane z poniższej tabeli.
| Dane od Państwa. | Oto informacje, które należy wziąć pod uwagę: |
|---|---|
| Liczba pracowników zaangażowanych w proces produkcyjny w jednej zmianie oraz liczba zmian w ciągu doby. | Liczba godzin pracy rocznie, które zastępuje robot. |
| Koszt jednej godziny pracy, uwzględniający podatki. | Roczna oszczędność związana z kosztami pracy. |
| Procentowy udział błędów i koszt pojedynczego błędu. | Oszczędności wynikające z automatycznej kontroli jakości. |
| Liczba zmian produktu w miesiącu oraz czas potrzebny na przestawienie linii produkcyjnej. | Oszczędności związane z wyposażeniem i przestojami. |
| Koszt zautomatyzowanego stanowiska lub zautomatyzowanego obszaru roboczego jest dostosowany do konkretnego zadania. | Okres zwrotu z inwestycji: koszt podzielony przez roczną oszczędność. |
Koszt
Pierwsza komórka zrobotyzowana. Licencja wieczysta z jednorazową opłatą na jedną komórkę zrobotyzowaną, czyli na jeden komputer. Nie ma opłat rocznych, programy działają bez ograniczeń czasowych.
W cenę wliczone są produkty engiAI i Robot1, nasze wsparcie techniczne oraz wszystkie aktualizacje przez cały rok.
Każde kolejne stanowisko jest licencjonowane oddzielnie. Cena jest wyższa, jeśli korzystamy z naszego wsparcia technicznego. Bez naszego wsparcia cena jest niższa: Państwa inżynier pracuje z oprogramowaniem samodzielnie, korzystając z instrukcji.
Dobierzemy robota odpowiedniego do Państwa potrzeb i przygotujemy specyfikację urządzenia – można je zakupić u lokalnych dostawców.
Co to jest wsparcie techniczne. Chodzi o wsparcie dla oprogramowania, a nie dla całego projektu: szkolimy inżyniera klienta w zakresie pracy z engiAI i Robot1 oraz odpowiadamy na jego pytania dotyczące tych programów. Jeśli wymagane jest, abyśmy my zarządzali projektem, jest to kwestia do osobnej umowy.
Aktualizacje. Programy są stale aktualizowane. W pierwszym roku wszystkie aktualizacje są bezpłatne – zarówno dla pierwszej komórki zrobotyzowanej, jak i dla kolejnych. Od drugiego roku za korzystanie z programów nie trzeba płacić, płatne mogą być jedynie nowe aktualizacje. Jeśli ich cena okaże się dla Państwa zbyt wysoka, omówimy to.
Pytania i odpowiedzi
Jakie roboty są obsługiwane?
Pracujemy również z innymi robotami przemysłowymi, nie tylko z robotami BORUNTE. W przypadku robotów BORUNTE z kontrolerem HC1, program Robot1 steruje nimi bezpośrednio przez sieć – z komputera, z cyfrowego bliźniacza i poprzez przesyłanie programu do panelu operatora. Roboty innych marek oraz sterowniki PLC otrzymują polecenia i wyniki rozpoznawania od systemu engiAI przez sieć TCP/IP. Oznacza to, że system wizyjny można podłączyć również do robota, który już znajduje się w Państwa zakładzie.
Czy konieczne jest, aby Państwo przyjechali do nas?
Nie. Pracujemy zdalnie z Mińska. Na miejscu potrzebny jest Państwa inżynier obsługujący robota, a mechanik i elektryk montują urządzenia zgodnie z naszymi schematami.
Jaki komputer jest potrzebny?
Windows 10 lub Windows 11, wersja 64-bitowa. Karta graficzna NVIDIA przyspiesza proces uczenia się i analizy; bez niej program działa przy użyciu procesora.
Co zrobić, jeśli produkt ulegnie zmianie?
Dla nowego produktu tworzona jest nowa wersja sieci neuronowej i zapisywane są nowe ścieżki, a mechanika urządzenia pozostaje bez zmian. Po wytrenowaniu, to Państwa personel będzie to robił.
Czy potrzebna jest chmura?
Nie. Rozpoznawanie obrazu odbywa się na komputerze przy linii produkcyjnej. Internet jest potrzebny do zdalnego uruchamiania i wsparcia – łączymy się po uzgodnieniu z Państwa działem IT.
Czy można przetestować urządzenie przed zakupem?
Tak. Bez licencji każdy program działa przez 20 minut. Dodatkowo, możemy zademonstrować system online na naszym stanowisku testowym i sprawdzić jego działanie na zdjęciach Państwa wyrobów.
Wyślij zdjęcia lub krótkie nagranie procesu – odpowiemy, co można zrobotyzować i oszacujemy rentowność na podstawie danych, które nam przekażecie.
specjalista techniczny firmy "Vector Technologies", inżynier programista, programista engiAI i Robot1 · Mińsk, Białoruś
Programy, instrukcje i filmy – engi.live
